基于模糊PID轴系摇摆台电液控制系统动态仿真研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外摇摆台研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外摇摆台的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外摇摆台控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 模糊PID控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 液压系统建模与仿真技术的研究与发展 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 轴系摇摆台电液控制系统设计 | 第19-34页 |
| 2.1 轴系摇摆台简介 | 第19-20页 |
| 2.2 系统技术要求与主要设计参数 | 第20页 |
| 2.2.1 技术要求 | 第20页 |
| 2.2.2 主要设计参数 | 第20页 |
| 2.3 轴系摇摆台电液控制系统原理设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 动力装置加载回路原理分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 横摇加载回路原理分析 | 第22-23页 |
| 2.4 系统负载特性分析 | 第23-29页 |
| 2.4.1 动力装置加载回路负载特性分析 | 第23-25页 |
| 2.4.2 横摇加载回路负载特性分析 | 第25-29页 |
| 2.5 主要液压元件的选型计算 | 第29-33页 |
| 2.5.1 液压缸主要参数的确定 | 第29-30页 |
| 2.5.2 伺服阀的选型 | 第30-31页 |
| 2.5.3 液压泵的选型 | 第31-32页 |
| 2.5.4 驱动电机的选型 | 第32页 |
| 2.5.5 蓄能器的选型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 轴系摇摆台电液控制系统数学模型及分析 | 第34-47页 |
| 3.1 系统数学模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.1.1 液压动力机构的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 电液伺服阀的数学模型 | 第36页 |
| 3.1.3 功率放大器和位移传感器的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.2 系统数学模型的确定 | 第37-42页 |
| 3.2.1 液压动力机构数学模型的确定 | 第37-40页 |
| 3.2.2 电液伺服阀数学模型相关参数的确定 | 第40-41页 |
| 3.2.3 系统开环增益的确定 | 第41-42页 |
| 3.3 系统性能分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1 系统频域分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 系统时域分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于AMESim控制系统动态特性仿真研究 | 第47-68页 |
| 4.1 AMEsim软件简介 | 第47-48页 |
| 4.2 系统主要元件的建模 | 第48-54页 |
| 4.2.1 恒压变量泵建模与验证 | 第48-50页 |
| 4.2.2 蓄能器建模与验证 | 第50-52页 |
| 4.2.3 伺服阀建模与验证 | 第52-54页 |
| 4.3 系统整体建模 | 第54-55页 |
| 4.4 系统仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.4.1 仿真模型参数的设定 | 第55-57页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第57-63页 |
| 4.5 系统动态特性影响因素分析 | 第63-67页 |
| 4.5.1 液压油粘度的影响 | 第64页 |
| 4.5.2 伺服阀阻尼比的影响 | 第64-65页 |
| 4.5.3 液压缸内径参数的影响 | 第65-66页 |
| 4.5.4 功率放大器增益的影响 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 轴系摇摆台电液控制系统控制策略研究 | 第68-87页 |
| 5.1 常规PID控制算法 | 第68-70页 |
| 5.1.1 常规PID控制原理 | 第68-69页 |
| 5.1.2 常规PID参数的整定方法 | 第69-70页 |
| 5.2 模糊PID控制算法 | 第70-73页 |
| 5.2.1 模糊控制原理 | 第70-71页 |
| 5.2.2 模糊控制器的结构 | 第71页 |
| 5.2.3 模糊PID控制原理 | 第71-73页 |
| 5.3 系统模糊PID控制器设计 | 第73-79页 |
| 5.3.1 输入输出变量的确定 | 第73-74页 |
| 5.3.2 模糊语言及隶属度函数的确定 | 第74-75页 |
| 5.3.3 模糊控制规则 | 第75-78页 |
| 5.3.4 解模糊 | 第78-79页 |
| 5.3.5 模糊PID控制器模型的建立 | 第79页 |
| 5.4 系统仿真分析 | 第79-86页 |
| 5.4.1 无干扰系统的仿真分析 | 第81-84页 |
| 5.4.2 有干扰系统的仿真分析 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结和展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研及学术成果 | 第93页 |
