| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 容错控制研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 容错控制的概念及其分类 | 第17-20页 |
| 1.3.2 容错控制的发展历史及研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识介绍 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 多体机械系统的建模与容错控制 | 第23-27页 |
| 2.2.1 多体机械系统的建模 | 第23-26页 |
| 2.2.2 多体机械系统的容错控制 | 第26-27页 |
| 2.3 互联系统的容错控制 | 第27-29页 |
| 2.3.1 互联系统模型 | 第27页 |
| 2.3.2 互联系统容错控制方案 | 第27-29页 |
| 2.4 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 基于能量守恒的一类多体系统协同容错控制 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 端口受控哈密顿系统 | 第30-32页 |
| 3.3 协同容错控制策略 | 第32-33页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第33-35页 |
| 3.5 仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.6 结论 | 第38-39页 |
| 第四章 基于互联系统方法的绳系卫星容错控制 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 绳系卫星模型及其简化 | 第39-42页 |
| 4.3 分散式控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 分散式控制 | 第42-43页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.4 其它控制方案 | 第45-47页 |
| 4.4.1 集中式控制 | 第46页 |
| 4.4.2 半集中式控制 | 第46-47页 |
| 4.4.3 分布式控制 | 第47页 |
| 4.5 绳系卫星的容错控制 | 第47-49页 |
| 4.5.1 容错控制设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 容错控制稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.6 仿真分析 | 第49-55页 |
| 4.6.1 无故障情形 | 第49-54页 |
| 4.6.2 有故障情形 | 第54-55页 |
| 4.7 结论 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第66页 |