| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 能流循环互馈自控变流系统概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 现有交流传动实验系统分析 | 第9-10页 |
| 1.1.2 能流循环互馈自控变流系统的构成 | 第10-11页 |
| 1.2 PWM变流器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电压型PWM变流器控制技术 | 第12-13页 |
| 1.3 CAN总线概况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 CAN总线的特点 | 第13-15页 |
| 1.3.2 CAN总线的发展前景 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要完成的内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 电压型四象限PWM变流器的建模分析及系统设计 | 第18-31页 |
| 2.1 四象限PWM变流器的稳态相量分析 | 第18-19页 |
| 2.2 四象限PWM变流器的建模及分析 | 第19-22页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第22-26页 |
| 2.4 系统控制总体方案 | 第26-27页 |
| 2.5 双闭环控制系统设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1 电流内环控制系统设计 | 第27-29页 |
| 2.5.2 电压外环控制系统的设计 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 四象限变流系统的硬件和软件设计 | 第31-39页 |
| 3.1 四象限变流系统的硬件设计 | 第31-36页 |
| 3.1.1 DSP控制系统 | 第31-34页 |
| 3.1.2 信号检测电路 | 第34-36页 |
| 3.2 四象限变流系统的软件设计 | 第36-38页 |
| 3.2.1 主程序设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 中断服务程序设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 SVPWM子程序 | 第38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 四象限PWM变流系统的仿真及实验 | 第39-54页 |
| 4.1 PWM变流器仿真模型搭建及结果分析 | 第39-46页 |
| 4.1.1 matlab仿真模型的搭建 | 第39-40页 |
| 4.1.2 稳态运行实验 | 第40-41页 |
| 4.1.3 启动过程实验 | 第41-43页 |
| 4.1.4 突加突减负载试验 | 第43-44页 |
| 4.1.5 带谐波补偿的PWM变流器仿真 | 第44-46页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 三相电压电流同步技术实验 | 第46-47页 |
| 4.2.2 SVPWM程序实验 | 第47-48页 |
| 4.2.3 整流实验 | 第48-49页 |
| 4.2.4 四象限变流器的并网启动控制实验 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 能流互馈自控变流系统监控软件设计 | 第54-67页 |
| 5.1 能流互馈自控变流系统监控软件功能概述 | 第54-55页 |
| 5.1.1 开发工具的选择 | 第54-55页 |
| 5.1.2 监控软件主要功能 | 第55页 |
| 5.2 上位机软件具体设计 | 第55-66页 |
| 5.2.1 CAN通讯模块 | 第55-60页 |
| 5.2.2 主界面 | 第60-64页 |
| 5.2.3 上位机控制模块 | 第64-65页 |
| 5.2.4 数据库模块 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |