| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机控制系统研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的工作原理与数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构原理 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 ABC三相静止坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 αβ两相静止坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.3 dq两相同步旋转坐标系 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机本体simulink建模与仿真 | 第20-27页 |
| 2.3.1 永磁同步电机本体建模 | 第20-23页 |
| 2.3.2 永磁同步电机无控制直接启动仿真分析 | 第23-27页 |
| 第三章 逆变器的原理及PWM控制 | 第27-53页 |
| 3.1 逆变器的原理及建模 | 第27-30页 |
| 3.2 电压正弦波SPWM原理及建模 | 第30-33页 |
| 3.3 SVPWM算法的原理 | 第33-48页 |
| 3.3.1 SVPWM与逆变器的关系 | 第33-36页 |
| 3.3.2 目标电压矢量所在扇区的判断 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基本电压空间矢量的作用时间 | 第38-42页 |
| 3.3.4 七段式SVPWM的实现方法 | 第42-48页 |
| 3.3.4.1 基本电压空间矢量的作用顺序 | 第42-43页 |
| 3.3.4.2 电平反转的时间点 | 第43-48页 |
| 3.4 SVPWM在simulink中的建模方法 | 第48-53页 |
| 3.4.1 SVPWM的整体模型 | 第48-49页 |
| 3.4.2 SVPWM功能模块的编写 | 第49-53页 |
| 第四章 空间矢量脉宽调制在硬件上的实现 | 第53-61页 |
| 4.1 微控制器MC9S12XS128简介 | 第53-54页 |
| 4.2 空间矢量脉宽调制在单片机上的实现 | 第54-61页 |
| 4.2.1 寄存器配置方法 | 第54-58页 |
| 4.2.2 周期及占空比的计算方法 | 第58-61页 |
| 第五章 闭环控制仿真与分析 | 第61-83页 |
| 5.1 PMSM控制系统的整体结构及建模 | 第61-67页 |
| 5.1.1 PMSM的参数配置 | 第62-65页 |
| 5.1.2 整体simulink仿真模型的结构 | 第65-67页 |
| 5.2 电流调节器ACR设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 电流环PI控制器 | 第67-70页 |
| 5.2.2 电流环控制器的参数整定 | 第70-71页 |
| 5.3 转速调节器ASR设计 | 第71-83页 |
| 5.3.1 传统PID控制器设计 | 第71-76页 |
| 5.3.2 积分分离与变速积分PID控制器设计 | 第76-79页 |
| 5.3.3 MPC-PID串级控制器 | 第79-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |