| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 雷达多目标运动参数估计 | 第17-37页 |
| 2.1 基于快慢时间维联合估计的多目标运动参数估计 | 第18-27页 |
| 2.1.1 波形设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 算法原理 | 第20-23页 |
| 2.1.3 仿真实验和实测数据验证 | 第23-27页 |
| 2.2 二维多目标检测 | 第27-31页 |
| 2.2.1 CFAR检测 | 第27-29页 |
| 2.2.2 二维多目标检测 | 第29-31页 |
| 2.3 二维多目标测角 | 第31-35页 |
| 2.3.1 二维多目标测角流程 | 第31-32页 |
| 2.3.2 二维多目标测角原理 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 视频动目标提取和识别 | 第37-53页 |
| 3.1 视频动目标检测 | 第37-43页 |
| 3.1.1 帧间差分法 | 第38-40页 |
| 3.1.2 高斯混合模型 | 第40-43页 |
| 3.2 基于数学形态学的前景图像去噪 | 第43-45页 |
| 3.3 基于卷积神经网络的前景分类 | 第45-52页 |
| 3.3.1 神经元模型 | 第45-47页 |
| 3.3.2 卷积神经网络原理 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 雷达和视频数据融合 | 第53-79页 |
| 4.1 雷达-摄像机联合标定 | 第53-63页 |
| 4.1.1 时间线上的标定 | 第54-55页 |
| 4.1.2 空间上的标定 | 第55-58页 |
| 4.1.3 摄像机内参数获取 | 第58-60页 |
| 4.1.4 雷达和摄像机联合标定示例 | 第60-63页 |
| 4.2 雷达和视频信息融合 | 第63-78页 |
| 4.2.1 雷达虚警数据剔除 | 第66-69页 |
| 4.2.2 视频感兴趣区域划分 | 第69-74页 |
| 4.2.3 雷达和视频数据融合 | 第74-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
| 5.2 不足与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 硕士期间参与的科研项目和发表的论文 | 第87页 |