| 目录 | 第1-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·多源信息融合技术概况 | 第15-17页 |
| ·信息融合估计理论研究现状 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 多传感器离散奇异系统的全阶融合状态估计 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-27页 |
| ·主要结果 | 第27-33页 |
| ·数值算例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 多传感器多时滞奇异系统的全阶融合状态估计 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第37-40页 |
| ·主要结果 | 第40-46页 |
| ·数值算例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 有数据丢包的多传感器系统的分布式最优融合状态估计 | 第49-77页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·连续丢包次数不受限的系统的分布式最优融合状态估计 | 第50-58页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第50-53页 |
| ·主要结果 | 第53-56页 |
| ·数值算例 | 第56-58页 |
| ·连续丢包次数有界的系统的分布式最优融合状态估计 | 第58-68页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第58-61页 |
| ·主要结果 | 第61-65页 |
| ·数值算例 | 第65-68页 |
| ·有时标的丢包系统的分布式最优融合状态估计 | 第68-75页 |
| ·系统描述 | 第68页 |
| ·丢包发生在传感器与局部处理器间的情形 | 第68-71页 |
| ·丢包发生在传感器与融合中心之间的情形 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 参数不确定多传感器系统的分布式融合鲁棒估计 | 第77-101页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·多面体型不确定系统的分布式融合鲁棒H_2和H_∞滤波 | 第77-84页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·分布式融合鲁棒H_2滤波 | 第79-81页 |
| ·分布式融合鲁棒H_∞滤波 | 第81-83页 |
| ·数值算例 | 第83-84页 |
| ·满足"二次和约束"的不确定系统的分布式融合鲁棒H_∞滤波 | 第84-88页 |
| ·问题描述 | 第84-85页 |
| ·预备知识 | 第85-87页 |
| ·主要结果 | 第87-88页 |
| ·带随机参数的系统的分布式最优融合状态估计 | 第88-93页 |
| ·带随机参数的丢包系统的分布式最优融合状态估计 | 第93-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 状态受附加线性等式约束的多传感器系统的分布式最优融合状态估计 | 第101-109页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·预备知识 | 第103-104页 |
| ·主要结果 | 第104-105页 |
| ·数值算例 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第七章 结论与展望 | 第109-111页 |
| ·结论 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第123-139页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第139页 |
