| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·粒子滤波算法研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于FPGA硬件实现复杂算法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 免疫粒子群粒子滤波(IMPSOPF)算法 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·粒子滤波算法 | 第17-20页 |
| ·贝叶斯滤波概述 | 第17-18页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第18-20页 |
| ·免疫粒子群优化算法 | 第20-24页 |
| ·免疫优化算法 | 第20-21页 |
| ·粒子群优化算法 | 第21-22页 |
| ·免疫粒子群优化算法 | 第22-24页 |
| ·免疫粒子群粒子滤波(IMPSOPF)算法 | 第24-26页 |
| ·免疫粒子群粒子滤波算法思想 | 第24页 |
| ·免疫粒子群粒子滤波算法实现 | 第24-26页 |
| ·算法仿真验证 | 第26-33页 |
| ·IMPSOPF算法在状态估计中的应用 | 第27-30页 |
| ·IMPSOPF算法在目标跟踪中的应用 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 可编程逻辑器件及FPGA计算功能 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·可编程逻辑器件基础 | 第35-38页 |
| ·可编程逻辑器件结构 | 第35-36页 |
| ·可编程逻辑器件分类 | 第36-37页 |
| ·可编程逻辑器件发展 | 第37-38页 |
| ·FPGA开发简介 | 第38-43页 |
| ·FPGA原理 | 第38-39页 |
| ·FPGA开发设计流程 | 第39-41页 |
| ·赛灵思Virtex-5系列FPGA芯片特性 | 第41-43页 |
| ·FPGA计算功能 | 第43-48页 |
| ·FPGA逻辑运算功能 | 第43-44页 |
| ·FPGA简单数学计算功能 | 第44-46页 |
| ·FPGA复杂数学计算功能 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 IMPSOPF算法的FPGA硬件实现 | 第49-81页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·IMPSOPF算法模块划分及系统总体设计 | 第49-54页 |
| ·IMPSOPF算法模块划分 | 第49-51页 |
| ·IMPSOPF算法部分模块简化 | 第51-53页 |
| ·IMPSOPF算法硬件整体设计 | 第53-54页 |
| ·各模块设计实现及仿真验证 | 第54-73页 |
| ·控制模块设计 | 第54-59页 |
| ·初始化模块设计 | 第59-60页 |
| ·采样模块设计 | 第60-62页 |
| ·权值计算一模块设计 | 第62-64页 |
| ·比较模块设计 | 第64-65页 |
| ·粒子群运算模块设计 | 第65-67页 |
| ·权值计算二模块设计 | 第67-69页 |
| ·排序模块设计 | 第69-71页 |
| ·滤波输出模块设计 | 第71-72页 |
| ·存储模块设计 | 第72-73页 |
| ·IMPSOPF算法的FPGA硬件整体实现及仿真验证 | 第73-79页 |
| ·IMPSOPF算法硬件整体实现 | 第73-75页 |
| ·IMPSOPF算法硬件实现仿真验证 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 总结及展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89-101页 |
| 附图1 算法硬件实现系统RTL级电路图 | 第91-92页 |
| 附图2 比较模块RTL级电路图 | 第92-93页 |
| 附图3 滤波输出模块RTL级电路图 | 第93-94页 |
| 附图4 排序模块RTL级电路图 | 第94-95页 |
| 附图5 采样更新模块RTL级电路图 | 第95-96页 |
| 附图6 权值计算一模块RTL级电路图 | 第96-97页 |
| 附图7 权值计算二模块RTL级电路图 | 第97-98页 |
| 附图8 粒子群优化模块RTL级电路图 | 第98-99页 |
| 附图9 控制模块RTL级电路图 | 第99-101页 |
| 作者简历 | 第101-102页 |