| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术研究 | 第15-29页 |
| 2.1 无线传感器网络定位简介 | 第15-19页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第15页 |
| 2.1.2 基本技术 | 第15-17页 |
| 2.1.3 相关分类 | 第17-19页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法研究进展 | 第19-27页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法研究进展 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位算法研究进展 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于静态路径规划的定位算法研究进展 | 第22-25页 |
| 2.2.4 基于动态路径规划的定位算法研究进展 | 第25-26页 |
| 2.2.5 基于多信标的定位算法研究进展 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于单位区域的静态路径规划定位算法的研究 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于单位区域的静态路径规划定位算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 单位区域的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 部署区域规则时的静态路径规划 | 第31-32页 |
| 3.2.4 部署区域不规则时的静态路径规划 | 第32-33页 |
| 3.2.5 基于单位区域的静态路径规划算法定位过程 | 第33页 |
| 3.3 实验仿真及结果分析 | 第33-41页 |
| 3.3.1 性能评价参数 | 第34-35页 |
| 3.3.2 对比实验算法 | 第35页 |
| 3.3.3 随机分布网络场景的设置与实验结果分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于双信标的动态路径规划定位算法的研究 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于双信标的动态路径规划定位算法 | 第43-51页 |
| 4.2.1 算法介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 相关定义 | 第44页 |
| 4.2.3 双信标的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 基于双信标的方向决策 | 第45-47页 |
| 4.2.5 单位移动步长的计算 | 第47-48页 |
| 4.2.6 信标回退机制 | 第48-49页 |
| 4.2.7 主要消息字段 | 第49页 |
| 4.2.8 基于双信标的动态路径规划算法定位过程 | 第49-51页 |
| 4.3 实验仿真及结果分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 性能评价参数 | 第51-52页 |
| 4.3.2 对比实验算法 | 第52页 |
| 4.3.3 网络部署环境和实验结果分析 | 第52-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |