| 摘要 | 第11-13页 |
| abstract | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 模糊理论的基本概念和模糊控制 | 第17-21页 |
| 1.2.1 模糊集合的基本概念和运算 | 第17-21页 |
| 1.2.2 模糊逻辑系统的万能逼近特性 | 第21页 |
| 1.3 自适应模糊backstepping控制的发展 | 第21-23页 |
| 1.3.1 经典自适应模糊控制 | 第21-22页 |
| 1.3.2 基于函数逼近器的自适应模糊智能控制 | 第22-23页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和组织结构 | 第23-26页 |
| 第2章 基于非线性跟踪微分器直接自适应模糊控制 | 第26-43页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.3 直接自适应模糊控制器设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 非线性跟踪微分器 | 第28-31页 |
| 2.3.2 直接自适应模糊控制器 | 第31-34页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第34-36页 |
| 2.5 仿真算例 | 第36-40页 |
| 2.6 小车倒立摆系统 | 第40-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 切换非线性系统模糊自适应输出反馈控制 | 第43-60页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 问题描述与准备工作 | 第44-46页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第44页 |
| 3.2.2 模糊逻辑系统 | 第44-45页 |
| 3.2.3 切换模糊状态观测器 | 第45-46页 |
| 3.3 控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 3.5 仿真算例 | 第52-59页 |
| 3.5.1 数值仿真 | 第52-56页 |
| 3.5.2 双连续搅拌槽反应堆系统 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 严格反馈系统变比例增益精确微分补偿控制 | 第60-76页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 问题描述及准备工作 | 第61-64页 |
| 4.3 控制器设计 | 第64-69页 |
| 4.3.1 精确扰动观测器 | 第64-65页 |
| 4.3.2 自适应变比例增益模糊控制器设计 | 第65-69页 |
| 4.4 稳定性证明 | 第69-71页 |
| 4.5 仿真算例 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 结论 | 第76-79页 |
| 5.1 论文工作成果及创新点总结 | 第76-77页 |
| 5.2 今后工作的展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |