无人直升机传感器故障诊断策略研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题研究意义及背景 | 第9-11页 |
| 1.2 故障诊断主要研究策略以及国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 故障诊断技术的科学体系 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 机载传感器的建模及故障分析 | 第17-27页 |
| 2.1 无人直升机传感器故障概述 | 第17-18页 |
| 2.2 垂直陀螺仪的建模与故障分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 垂直陀螺仪的建模 | 第18-20页 |
| 2.2.2 垂直陀螺仪的故障分析 | 第20-21页 |
| 2.3 挠性加速度计的建模与故障分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 挠性加速度计的建模分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 挠性加速度计的故障分析 | 第23页 |
| 2.4 压电式角速率陀螺仪的建模与故障分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 压电式角速率陀螺仪的建模分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 压电式角速率陀螺仪的故障分析 | 第24-25页 |
| 2.5 磁航向计的建模与故障分析 | 第25-26页 |
| 2.5.1 磁航向计的建模 | 第25-26页 |
| 2.5.2 磁航向计的故障分析 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于遗传算法与神经网络的故障诊断策略研究 | 第27-46页 |
| 3.1 人工神经网络基本理论及特点 | 第27-28页 |
| 3.2 BP神经网络的基本理论 | 第28-33页 |
| 3.2.1 BP神经网络的结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 BP神经网络的学习规则 | 第29-31页 |
| 3.2.3 BP神经网络设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 BP网络在故障诊断中的应用 | 第32-33页 |
| 3.3 遗传算法的概述 | 第33-35页 |
| 3.3.1 遗传算法简介 | 第33页 |
| 3.3.2 遗传算法的算法步骤 | 第33-34页 |
| 3.3.3 遗传算法在故障诊断中的应用 | 第34-35页 |
| 3.4 遗传算法的遗传操作 | 第35-37页 |
| 3.4.1 编码方案的选择 | 第35页 |
| 3.4.2 遗传操作的设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 适应度函数 | 第36-37页 |
| 3.5 基于遗传优化的BP神经网络算法 | 第37-40页 |
| 3.5.1 BP神经网络的不足 | 第37-38页 |
| 3.5.2 BP神经网络算法的改进 | 第38-39页 |
| 3.5.3 遗传优化BP神经网络的提出 | 第39-40页 |
| 3.6 测试实验 | 第40-45页 |
| 3.6.1 数据的采集 | 第40-41页 |
| 3.6.2 算法性能的验证 | 第41-42页 |
| 3.6.3 隐层节点数寻优 | 第42-44页 |
| 3.6.4 遗传优化的BP神经网络算法测试 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于遗传算法优化的神经网络观测器设计 | 第46-61页 |
| 4.1 无人机非线性系统模型 | 第46-53页 |
| 4.1.1 质心运动学方程 | 第46页 |
| 4.1.2 质心动力学方程 | 第46-50页 |
| 4.1.3 姿态运动学方程 | 第50-51页 |
| 4.1.4 姿态动力学方程 | 第51-53页 |
| 4.2 神经网络观测器 | 第53-57页 |
| 4.2.1 神经网络观测器理论 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于非线性系统观测器设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 仿真举例 | 第56-57页 |
| 4.3 无人直升机神经网络观测器构建 | 第57-59页 |
| 4.3.1 无人直升机神经网络观测器 | 第57-58页 |
| 4.3.2 神经网络观测器的构造 | 第58-59页 |
| 4.4 故障诊断系统分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 传感器故障诊断在线仿真及校验 | 第61-70页 |
| 5.1 仿真环境的搭建 | 第61-62页 |
| 5.2 在线仿真验证与分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 神经网络观测器故障诊断验证 | 第62-64页 |
| 5.2.2 仿真对比 | 第64-66页 |
| 5.2.3 故障注入及仿真验证 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 学生阶段发表的论文与业绩 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
