基于三维度间隙动态测量实验的含隙铰可展帆板动态特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 含间隙机构建模及动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 含间隙机构实验研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 微位移测量实验研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 含三维间隙铰可展帆板动力学分析 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 含间隙铰多级可重复折展帆板机构简介 | 第17-18页 |
| 2.3 三维度间隙铰模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.3.1 平面间隙铰的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三维间隙铰的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 间隙铰的接触力模型 | 第22-23页 |
| 2.4 含三维间隙铰可展帆板动力学模型的建立 | 第23-29页 |
| 2.4.1 样机模型简化 | 第23-24页 |
| 2.4.2 节点杆“T”字模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 含三维间隙铰帆板运动学分析 | 第25-27页 |
| 2.4.4 含三维间隙铰机构动力学方程的建立 | 第27-29页 |
| 2.5 含三维间隙铰可展帆板动力学数值求解 | 第29-34页 |
| 2.5.1 间隙对机构运动特性影响 | 第30-33页 |
| 2.5.2 间隙对机构力学特性影响 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 间隙铰三维度间隙动态测量系统 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 间隙动态测量系统原理设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 截面椭圆法 | 第36-39页 |
| 3.2.2 空间两点法 | 第39-41页 |
| 3.2.3 方案比较 | 第41-43页 |
| 3.3 传感器选型 | 第43-47页 |
| 3.3.1 传感器性能分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 传感器类型及型号确定 | 第46-47页 |
| 3.4 间隙测量系统误差分析 | 第47-54页 |
| 3.4.1 测量截面的圆度误差分离 | 第48-50页 |
| 3.4.2 装配误差影响 | 第50-52页 |
| 3.4.3 小波阈值滤波 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 三维度间隙动态测量实验 | 第55-80页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 间隙动态测量系统搭建及测试 | 第55-63页 |
| 4.2.1 间隙动态测量系统搭建 | 第55-57页 |
| 4.2.2 销轴圆度误差测量 | 第57-59页 |
| 4.2.3 装配误差测量 | 第59-60页 |
| 4.2.4 驱动速度设置 | 第60-61页 |
| 4.2.5 间隙测量实验及数据处理 | 第61-63页 |
| 4.3 对比验证实验 | 第63-65页 |
| 4.4 间隙动态测量分组实验及数据分析 | 第65-78页 |
| 4.4.1 实验分组 | 第65-66页 |
| 4.4.2 转速实验分析 | 第66-71页 |
| 4.4.3 展开方式与样机结构因素耦合实验分析 | 第71-76页 |
| 4.4.4 间隙半径实验分析 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 实验结果与仿真结果对比分析 | 第80-87页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 销轴运动特性对比 | 第80-83页 |
| 5.3 帆板运动位姿对比 | 第83-85页 |
| 5.4 影响因素量化分析 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
