基于FPGA的三维立体内窥镜图像处理的技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 医用内窥镜简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 视频显示输出标准简介 | 第10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 三维立体内窥镜发展及现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现有技术存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 内窥镜双目结构及优化 | 第15-34页 |
| 2.1 立体视觉的生理学基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 人眼双目立体视觉原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 立体视觉投影原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 体视因素及术语简介 | 第17-18页 |
| 2.2 双目立体显示技术分类 | 第18-22页 |
| 2.3 光学部分设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 CCD和CMOS图像传感器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双光路光学系统设计 | 第23-25页 |
| 2.3.3 双CCD立体结构 | 第25-27页 |
| 2.4 双目立体式结构的影响因素 | 第27页 |
| 2.5 优化方案设计 | 第27-34页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第34-45页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第34-35页 |
| 3.2 系统实现方案 | 第35-36页 |
| 3.3 系统整体结构设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 系统硬件组成 | 第36-37页 |
| 3.3.2 系统总体设计 | 第37-38页 |
| 3.4 硬件选型设计 | 第38-45页 |
| 3.4.1 光学系统及CCD摄像头 | 第38-40页 |
| 3.4.2 FPGA工作原理及芯片选型 | 第40-42页 |
| 3.4.3 三维显示器及配套眼镜 | 第42-45页 |
| 第4章 系统模块设计 | 第45-62页 |
| 4.1 双路视频采集模块设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 解码芯片配置 | 第45-49页 |
| 4.1.2ITU-RBT.656 | 第49-50页 |
| 4.2 FPGA主控制器模块设计 | 第50-55页 |
| 4.3 SDRAM数据缓存模块设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 实现方式 | 第55-56页 |
| 4.3.2 视频数据的预处理和后处理 | 第56-57页 |
| 4.3.3 硬件电路设计 | 第57-58页 |
| 4.4 显示模块设计 | 第58-59页 |
| 4.4.1 实现方式 | 第58-59页 |
| 4.4.2 硬件电路 | 第59页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第59-62页 |
| 4.5.1 FPGA主控器内部逻辑 | 第60-61页 |
| 4.5.2 系统时序设计 | 第61-62页 |
| 第5章 系统仿真及结果 | 第62-68页 |
| 5.1 系统平台实现 | 第62-63页 |
| 5.2 系统仿真 | 第63-65页 |
| 5.3 实验结果 | 第65-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录2 系统硬件部分电路图 | 第74-75页 |
