超近程主动防护系统主控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·超近程主动防护系统的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容和论文结构安排 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 2 系统功能需求和总体设计方案 | 第12-22页 |
| ·超近程主动防护系统介绍 | 第12页 |
| ·系统功能需求 | 第12-13页 |
| ·主控制器的总体设计 | 第13-14页 |
| ·火控解算总体设计 | 第14-19页 |
| ·雷达数据的处理 | 第15页 |
| ·拦截目标防御面的建立 | 第15-16页 |
| ·拦截点坐标的计算 | 第16-18页 |
| ·火控数据的装订 | 第18-19页 |
| ·与其他系统的通信协议 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 雷达目标跟踪卡尔曼滤波算法研究 | 第22-32页 |
| ·目标跟踪模型 | 第22-24页 |
| ·雷达数据量测转换 | 第24-27页 |
| ·去偏转换卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| ·去偏转换卡尔曼滤波算法的实现步骤 | 第27-29页 |
| ·去偏转换卡尔曼滤波算法初值的确定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 主控制器硬件设计 | 第32-46页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第32-34页 |
| ·微处理器选型 | 第32-33页 |
| ·微处理器介绍 | 第33页 |
| ·硬件结构框图 | 第33-34页 |
| ·微处理器单元设计 | 第34-35页 |
| ·时钟电路设计 | 第34-35页 |
| ·调试电路设计 | 第35页 |
| ·可编程逻辑器件电路设计 | 第35-36页 |
| ·通信模块电路设计 | 第36-40页 |
| ·串口通信电路设计 | 第36-38页 |
| ·数字I/O口电路设计 | 第38-40页 |
| ·存储器扩展模块电路设计 | 第40-43页 |
| ·SD卡接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·外部FLASH存储电路设计 | 第41-42页 |
| ·扩展SDRAM存储电路设计 | 第42-43页 |
| ·电源电路设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件设计 | 第46-62页 |
| ·CCS开发环境介绍 | 第46页 |
| ·软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·主函数流程 | 第47-48页 |
| ·数据收发模块的程序设计 | 第48-53页 |
| ·UART接口驱动程序设计 | 第48-51页 |
| ·数据接收、发送处理程序设计 | 第51-53页 |
| ·数据存储模块的程序设计 | 第53-54页 |
| ·SD卡驱动程序设计 | 第53-54页 |
| ·实验数据存储程序设计 | 第54页 |
| ·火控解算模块的程序设计 | 第54-58页 |
| ·定时器单元程序设计 | 第54-55页 |
| ·GPIO接口驱动程序设计 | 第55-56页 |
| ·雷达数据处理算法实现 | 第56-58页 |
| ·目标拦截程序设计 | 第58页 |
| ·外部FLASH烧写程序设计 | 第58-61页 |
| ·DSP上电程序加载方式选择 | 第58-59页 |
| ·自举加载引导表的生成 | 第59-60页 |
| ·外部FLASH的烧写 | 第60-61页 |
| ·程序的优化 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 系统调试及相关试验 | 第62-70页 |
| ·系统调试 | 第62-64页 |
| ·系统硬件调试 | 第62页 |
| ·串口通信模块调试 | 第62-64页 |
| ·数字I/O口输出测试 | 第64页 |
| ·雷达数据滤波结果分析 | 第64-68页 |
| ·相关试验和总结 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结和展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |
