立体车位动力学特性与控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 立体车位的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 立体车位的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体车位的组成及分类 | 第12-14页 |
| 1.2.1 设备的组成 | 第12页 |
| 1.2.2 设备的分类及特点 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外发展水平及趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内发展状况 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 立体车位提升系统分析 | 第18-35页 |
| 2.1 立体车位特点及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 立体停车位的结构组成 | 第18-20页 |
| 2.1.2 立体停车位的特点 | 第20页 |
| 2.1.3 立体停车位运行原理 | 第20-21页 |
| 2.2 提升系统的组成和结构形式 | 第21-24页 |
| 2.2.1 提升方式的选取 | 第21-22页 |
| 2.2.2 提升机构的组成 | 第22-24页 |
| 2.3 提升系统力学性能分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 提升系统力学模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.2 提升系统可靠性分析 | 第27-30页 |
| 2.4 提升系统运动特性分析 | 第30-35页 |
| 3 提升系统动力学建模与仿真 | 第35-47页 |
| 3.1 提升系统振动机理 | 第35-36页 |
| 3.1.1 竖直方向振动机理 | 第35页 |
| 3.1.2 水平方向振动机理 | 第35-36页 |
| 3.2 提升系统竖直方向动力学模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.2.1 竖直方向动力学模型分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 竖直方向动力学方程的建立 | 第37-39页 |
| 3.3 提升系统水平方向动力学模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.3.1 水平方向动力学模型分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 水平方向动力学方程的建立 | 第41-42页 |
| 3.4 提升系统振动仿真研究 | 第42-47页 |
| 3.4.1 仿真软件简介 | 第42-43页 |
| 3.4.2 提升系统振动特性仿真分析 | 第43-47页 |
| 4 立体车位抗震性能分析 | 第47-63页 |
| 4.1 抗震研究意义和地震响应原理 | 第47-49页 |
| 4.1.1 抗震性能的研究意义 | 第47页 |
| 4.1.2 地震响应原理 | 第47-49页 |
| 4.2 立体车位框架模态分析 | 第49-54页 |
| 4.2.1 模态分析的意义 | 第49-50页 |
| 4.2.2 模态分析提取方法 | 第50-51页 |
| 4.2.3 框架的模态分析 | 第51-54页 |
| 4.3 立体车位抗震性能分析 | 第54-63页 |
| 4.3.1 抗震设计原则和分析方法 | 第54-56页 |
| 4.3.2 地震波的选取 | 第56-57页 |
| 4.3.3 地震响应系数 | 第57-58页 |
| 4.3.4 立体车位抗震性能仿真分析 | 第58-63页 |
| 5 立体车位控制系统设计 | 第63-79页 |
| 5.1 立体车位主控系统 | 第63-67页 |
| 5.1.1 立体车位主控系统的组成及功能 | 第63-66页 |
| 5.1.2 立体车位控制方法 | 第66页 |
| 5.1.3 立体车位检测系统 | 第66-67页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第67-73页 |
| 5.2.1 PLC控制器的选型 | 第67-69页 |
| 5.2.2 变频器参数特性及选型 | 第69-71页 |
| 5.2.3 电气原理图 | 第71-73页 |
| 5.3 软件设计 | 第73-79页 |
| 5.3.1 USS协议简介 | 第73-74页 |
| 5.3.2 变频器控制参数设定 | 第74-75页 |
| 5.3.3 控制流程设计 | 第75-79页 |
| 6 结论及展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
