多频多模精密单点定位模型研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 GNSS系统现状 | 第12-16页 |
| 1.1.1 GPS系统现代化 | 第12-14页 |
| 1.1.2 GLONASS系统现代化 | 第14页 |
| 1.1.3 北斗系统发展进展 | 第14-16页 |
| 1.1.4 GALILEO计划 | 第16页 |
| 1.2 IGS产品发展 | 第16-20页 |
| 1.3 研究背景与目的意义 | 第20-22页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究目的与意义 | 第21-22页 |
| 1.4 多频多模精密单点定位国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4.3 模糊度解算研究进展 | 第24-25页 |
| 1.4.4 对流层延迟与参数估计研究进展 | 第25-27页 |
| 1.4.5 误差处理的研究现状 | 第27-28页 |
| 1.5 研究结构与技术路线 | 第28页 |
| 1.5.1 论文的整体结构 | 第28页 |
| 1.5.2 论文的技术路线 | 第28页 |
| 1.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 2 GNSS时空基准及其转换 | 第30-39页 |
| 2.1 GNSS时间基准及其转换 | 第30-33页 |
| 2.1.1 GNSS时间系统 | 第30-32页 |
| 2.1.2 GNSS时间系统的相互转换 | 第32-33页 |
| 2.2 GNSS空间基准及其转换 | 第33-38页 |
| 2.2.1 GNSS坐标框架 | 第33-36页 |
| 2.2.2 国际地球参考框架 | 第36页 |
| 2.2.3 GNSS坐标框架的相互转换 | 第36-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 多频多模精密单点定位的误差分析和改正方法 | 第39-54页 |
| 3.1 传统误差 | 第39-47页 |
| 3.1.1 卫星轨道误差 | 第39-40页 |
| 3.1.2 卫星时钟误差 | 第40页 |
| 3.1.3 电离层延迟误差 | 第40-42页 |
| 3.1.4 对流层延迟误差 | 第42-45页 |
| 3.1.5 接收机时钟误差 | 第45-46页 |
| 3.1.6 多路径误差与测量噪声 | 第46-47页 |
| 3.2 精密单点定位特有误差 | 第47-52页 |
| 3.2.1 相对论效应 | 第47-48页 |
| 3.2.2 地球自转改正 | 第48页 |
| 3.2.3 卫星天线相位中心偏差 | 第48-49页 |
| 3.2.4 接收机天线相位中心 | 第49页 |
| 3.2.5 固体潮改正 | 第49-50页 |
| 3.2.6 大洋负荷改正 | 第50-51页 |
| 3.2.7 大气负荷 | 第51页 |
| 3.2.8 天线相位缠绕 | 第51-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 多频多模精密单点定位参数估计方法与数据预处理 | 第54-81页 |
| 4.1 精密单点定位参数估计方法 | 第54-65页 |
| 4.1.1 序贯最小二乘方法 | 第54-55页 |
| 4.1.2 标准卡尔曼滤波模型 | 第55-59页 |
| 4.1.3 极大可能性估计 | 第59-63页 |
| 4.1.4 参数随机模型 | 第63-65页 |
| 4.2 多频观测数据组合 | 第65-72页 |
| 4.2.1 多频观测数据组合理论 | 第65-67页 |
| 4.2.2 组合系数的选取方法 | 第67-69页 |
| 4.2.3 浮点型线形组合 | 第69页 |
| 4.2.4 常用的线形组合 | 第69-72页 |
| 4.3 数据预处理 | 第72-80页 |
| 4.3.1 基于假设检验的周跳探测理论 | 第72-74页 |
| 4.3.2 单频观测值周跳探测与修复 | 第74-76页 |
| 4.3.3 双频观测值周跳探测与修复 | 第76-78页 |
| 4.3.4 三频观测值周跳探测与修复 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 多频多模精密单点定位理论与模型 | 第81-116页 |
| 5.1 单频精密单点定位模型 | 第81-84页 |
| 5.1.1 单频精密单点定位模型观测方程 | 第81-82页 |
| 5.1.2 单频精密单点定位平差模型 | 第82-84页 |
| 5.2 双频精密单点定位模型 | 第84-93页 |
| 5.2.1 双频精密单点定位传统模型 | 第84-86页 |
| 5.2.2 双频精密单点定位UofC模型 | 第86-88页 |
| 5.2.3 双频精密单点定位观测值的随机模型 | 第88-90页 |
| 5.2.4 双频精密单点定位参数的随机模型 | 第90-92页 |
| 5.2.5 卡尔曼滤波质量控制 | 第92-93页 |
| 5.3 多频精密单点定位模型 | 第93-105页 |
| 5.3.1 基于混合码相组合的精密单点定位 | 第93-103页 |
| 5.3.2 基于星间单差观测值的精密单点定位 | 第103-105页 |
| 5.4 双频双模精密单点定位模型 | 第105-112页 |
| 5.4.1 双频双模精密单点定位传统模型 | 第106-107页 |
| 5.4.2 双频双模精密单点定位UofC模型 | 第107-109页 |
| 5.4.3 双频双模精密单点定位观测值的随机模型 | 第109-112页 |
| 5.4.4 双频双模精密单点定位参数的随机模型 | 第112页 |
| 5.5 多频多模精密单点定位模型 | 第112-115页 |
| 5.5.1 双频多模精密单点定位传统模型 | 第112-113页 |
| 5.5.2 双频多模精密单点定位UofC模型 | 第113-114页 |
| 5.5.3 多频多模精密单点定位模型 | 第114-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 6 多频多模实验与精度分析 | 第116-128页 |
| 6.1 精密单点定位误差分析 | 第116-117页 |
| 6.2 单频精密单点定位误差分析 | 第117-118页 |
| 6.3 双频精密单点定位误差分析 | 第118-123页 |
| 6.4 双频双系统精密单点定位误差分析 | 第123-125页 |
| 6.5 钟差随机模型误差分析 | 第125-126页 |
| 6.6 对流层随机模型误差分析 | 第126-127页 |
| 6.7 本章小结 | 第127-128页 |
| 7 结论与展望 | 第128-130页 |
| 7.1 论文的主要结论 | 第128-129页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第129页 |
| 7.3 论文的下一步工作 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 作者简历 | 第138-141页 |
| 学位论文数据集 | 第141-142页 |
| 六、查新结论 | 第142页 |
