| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多目标定位技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁定位技术的研究状况 | 第12-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容和意义 | 第15-18页 |
| 第二章 旋转检测系统模型建立及定位算法研究 | 第18-31页 |
| 2.1 磁定位的基本物理模型 | 第18-25页 |
| 2.1.1 Biot-Savart定律 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磁偶极子模型 | 第19-24页 |
| 2.1.3 磁传感器旋转检测磁目标的坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.2 定位算法研究 | 第25-30页 |
| 2.2.1 模拟退火算法 | 第25-28页 |
| 2.2.2 Levenberg-Marquardt算法 | 第28-30页 |
| 2.2.3 改进后的Levenberg-Marquardt算法 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多点磁目标检测系统的硬件设计 | 第31-46页 |
| 3.1 系统硬件概述 | 第31-32页 |
| 3.2 传感器的对比和选型 | 第32-36页 |
| 3.2.1 巨磁阻抗效应传感器GF708 | 第32-33页 |
| 3.2.2 各向异性磁阻传感器HMC1043L | 第33-34页 |
| 3.2.3 隧道磁阻效应传感器TMR2301、TMR2303 | 第34-35页 |
| 3.2.4 传感器之间的参数对比 | 第35-36页 |
| 3.3 模拟信号电路 | 第36-42页 |
| 3.3.1 磁传感器信号转接电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 放大滤波电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 模数转换电路设计 | 第39-42页 |
| 3.4 下位机控制电路设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 单片机介绍及最小系统设计 | 第42-44页 |
| 3.5 蓝牙模块简介 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多点磁目标检测系统的软件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第46-53页 |
| 4.1.1 步进电机控制程序 | 第46-48页 |
| 4.1.2 AD7656A-1采样控制程序 | 第48-51页 |
| 4.1.3 蓝牙发送程序 | 第51-53页 |
| 4.2 上位机软件系统的设计 | 第53-61页 |
| 4.2.1 LabVIEW简介 | 第54-55页 |
| 4.2.2 MATLAB简介 | 第55页 |
| 4.2.3 串口通信程序 | 第55-56页 |
| 4.2.4 数据预处理程序 | 第56-57页 |
| 4.2.5 LabVIEW中MATLAB脚本程序 | 第57-58页 |
| 4.2.6 定位显示程序 | 第58-59页 |
| 4.2.7 轨迹显示程序 | 第59页 |
| 4.2.8 数据存储与回放程序 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第62-79页 |
| 5.1 实验概述 | 第62页 |
| 5.2 实验平台及方案介绍 | 第62-67页 |
| 5.2.1 实验平台介绍 | 第62-64页 |
| 5.2.2 磁源介绍和圆柱形永磁体的选择 | 第64-67页 |
| 5.3 地磁场干扰补偿 | 第67-71页 |
| 5.4 单个磁体的定位实验 | 第71-77页 |
| 5.4.1 单个圆柱形永磁体检测结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4.2 两个圆柱形永磁体检测结果分析 | 第74-76页 |
| 5.4.3 旋转检测对于系统定位精度的影响 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 综述 | 第87-95页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表文章情况 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
