船舶锚链焊缝自动打磨生产线磨削系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外工业机器人砂带磨削研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外砂带磨削发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内磨削技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 工业机器人磨削技术的应用现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 船舶锚链磨削生产线总体结构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 项目的整体概况 | 第19-20页 |
| 2.2 打磨自动生产线主要结构设计 | 第20-31页 |
| 2.2.1 砂带三角磨削机结构设计 | 第22-27页 |
| 2.2.2 立链打磨夹紧结构设计 | 第27-29页 |
| 2.2.3 塔轮及支架结构设计 | 第29-31页 |
| 2.3 工业机器人系统 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 锚链砂带磨削工艺的参数优化与研究 | 第33-49页 |
| 3.1 砂带磨削技术的研究 | 第33-35页 |
| 3.1.1 砂带磨削理论 | 第33-34页 |
| 3.1.2 砂带磨削主要特点 | 第34-35页 |
| 3.2 砂带磨削锚链链环可行性分析 | 第35-37页 |
| 3.3 基于正交试验优化磨削工艺参数 | 第37-47页 |
| 3.3.1 正交试验方案 | 第37-40页 |
| 3.3.2 实验数据结果记录 | 第40页 |
| 3.3.3 正交实验的极差分析 | 第40-43页 |
| 3.3.4 正交实验的方差分析 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 砂带磨削机的有限元分析 | 第49-63页 |
| 4.1 磨削机的静力学分析 | 第49-56页 |
| 4.1.1 静力学理论基础 | 第49-50页 |
| 4.1.2 有限元模型的建立与导入 | 第50-51页 |
| 4.1.3 材料参数的设置 | 第51-52页 |
| 4.1.4 网格的划分 | 第52-53页 |
| 4.1.5 约束条件和载荷施加 | 第53-54页 |
| 4.1.6 求解及结果分析 | 第54-56页 |
| 4.2 磨削机的模态分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 模态分析理论 | 第56-57页 |
| 4.2.2 模态分析步骤过程 | 第57-58页 |
| 4.2.3 模态分析结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于ABB机器人打磨工作站的虚拟仿真 | 第63-71页 |
| 5.1 Robotstudio仿真介绍 | 第63-64页 |
| 5.2 工作站的虚拟仿真设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 模型导入 | 第64页 |
| 5.2.2 工作站的建立 | 第64-65页 |
| 5.2.3 系统的建立与路径规划 | 第65-67页 |
| 5.3 工作站的离线编程与仿真 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
