仿生蝼蛄花生挖掘铲的设计与分析
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 国内外花生生产和机械化概况 | 第12-14页 |
| 1.1.1 中国花生生产和机械化概况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 国外花生生产和机械化收获情况 | 第13-14页 |
| 1.2 中国典型花生收获机械及挖掘铲类型特点 | 第14-15页 |
| 1.2.1 中国典型花生收获机械 | 第14页 |
| 1.2.2 挖掘铲的类型特点 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义和内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究的意义 | 第15页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第15-17页 |
| 2 花生植株的物理机械特性试验 | 第17-27页 |
| 2.1 花生果柄抗拉强度试验 | 第17-21页 |
| 2.1.1 .试验材料 | 第17页 |
| 2.1.2 试验设备 | 第17页 |
| 2.1.3 试验方法 | 第17-18页 |
| 2.1.4 试验结果与分析 | 第18-21页 |
| 2.2 花生主根的抗拉强度试验 | 第21-23页 |
| 2.2.1 .试验材料 | 第21页 |
| 2.2.2 试验设备 | 第21页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第21页 |
| 2.2.4 试验结果与分析 | 第21-23页 |
| 2.3 花生主根抗剪切强度试验 | 第23-25页 |
| 2.3.1 试验材料 | 第23页 |
| 2.3.2 试验设备 | 第23页 |
| 2.3.3 试验方法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 试验结果与分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 土壤的物理机械特性研究 | 第27-33页 |
| 3.1 土壤的物理机械特性 | 第27-29页 |
| 3.2 土壤含水量的测量试验 | 第29-30页 |
| 3.2.1 .试验材料 | 第29页 |
| 3.2.2 试验设备 | 第29页 |
| 3.2.3 试验方法 | 第29页 |
| 3.2.4 试验结果 | 第29-30页 |
| 3.3 土壤密度的测量试验 | 第30-31页 |
| 3.3.1 试验材料 | 第30页 |
| 3.3.2 试验设备 | 第30页 |
| 3.3.3 试验方法 | 第30页 |
| 3.3.4 试验结果 | 第30-31页 |
| 3.4 土壤的碎土方式 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 花生挖掘铲的仿生设计 | 第33-41页 |
| 4.1 农业工程与仿生工程的结合 | 第33页 |
| 4.2 蝼蛄的生物学特性 | 第33页 |
| 4.3 蝼蛄前足轮廓信息的获取 | 第33-36页 |
| 4.3.1 蝼蛄前足样品的获取 | 第33-34页 |
| 4.3.2 蝼蛄趾爪侧轮廓线获取 | 第34-36页 |
| 4.4 仿生挖掘铲参数的设定 | 第36-39页 |
| 4.4.1 挖掘深度 | 第36-37页 |
| 4.4.2 入土角度 | 第37页 |
| 4.4.3 挖掘铲的翼张角 | 第37-38页 |
| 4.4.4 挖掘铲的铲体宽度 | 第38页 |
| 4.4.5 铲柄设计 | 第38-39页 |
| 4.5 仿生挖掘铲模型建立 | 第39-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 挖掘铲的静力学和离散元分析 | 第41-54页 |
| 5.1 挖掘铲的静力学分析 | 第41-43页 |
| 5.1.1 静力学分析的目的 | 第41页 |
| 5.1.2 两种挖掘铲模型建立 | 第41页 |
| 5.1.3 挖掘铲材料的假设 | 第41页 |
| 5.1.4 夹具、载荷和材料的选择 | 第41页 |
| 5.1.5 静力学结果分析 | 第41-43页 |
| 5.2 挖掘铲的离散元分析 | 第43-52页 |
| 5.2.1 EDEM软件的介绍 | 第43-44页 |
| 5.2.2 离散元模型的建立 | 第44页 |
| 5.2.3 设置Global的参数 | 第44-45页 |
| 5.2.4 定义颗粒模板 | 第45-46页 |
| 5.2.5 定义几何体 | 第46-47页 |
| 5.2.6 颗粒工厂的设定 | 第47页 |
| 5.2.7 挖掘铲离散元的仿真分析 | 第47-48页 |
| 5.2.8 离散元仿真分析结果 | 第48-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 结论与建议 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
