海上多传感器实时信息综合处理算法研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 多传感器的互补性 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容和方案 | 第18-19页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 多传感器数据融合概述 | 第21-33页 |
| 2.1 AIS系统特点分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 AIS的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 AIS报文格式 | 第22-24页 |
| 2.2 ADS-B特点分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 ADS-B原理 | 第24-26页 |
| 2.2.2 ADS-B数据格式 | 第26-27页 |
| 2.3 雷达特点分析 | 第27-28页 |
| 2.4 AIS、ADS-B和雷达特性比较 | 第28-29页 |
| 2.5 多传感器数据融合结构 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 多传感器航迹关联算法研究 | 第33-61页 |
| 3.1 多传感器数据预处理 | 第33-39页 |
| 3.1.1 数据排错 | 第33页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第33-36页 |
| 3.1.3 时间对准 | 第36-39页 |
| 3.2 多传感器航迹关联算法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 最近邻航迹关联算法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 加权法 | 第40页 |
| 3.2.3 基于模糊理论的航迹关联算法 | 第40-43页 |
| 3.3 基于图和灰色理论的航迹关联算法 | 第43-50页 |
| 3.3.1 多传感器拓扑分布 | 第44-45页 |
| 3.3.2 分区搜索 | 第45-46页 |
| 3.3.3 初级门限关联筛选 | 第46-48页 |
| 3.3.4 灰关联算法 | 第48-50页 |
| 3.4 海上多传感器航迹关联过程 | 第50-53页 |
| 3.5 仿真验证 | 第53-59页 |
| 3.5.1 建立模型 | 第53-54页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第54-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 多传感器航迹融合 | 第61-77页 |
| 4.1 航迹融合结构 | 第61-63页 |
| 4.1.1 局部航迹与局部航迹融合 | 第62页 |
| 4.1.2 局部航迹与系统航迹融合 | 第62-63页 |
| 4.2 多传感器航迹融合算法 | 第63-67页 |
| 4.2.1 直接平均法 | 第63页 |
| 4.2.2 加权平均法 | 第63-67页 |
| 4.3 基于动态权值分配的航迹融合算法 | 第67-70页 |
| 4.4 AIS和ADS-B融合分析 | 第70-71页 |
| 4.5 仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.5.1 简单环境仿真实验 | 第71-73页 |
| 4.5.2 复杂环境仿真实验 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
