| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究背景与研究对象 | 第10-11页 |
| 1.2 论文主要工作的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文课题支撑及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 成套用螺栓螺母自动装配系统总体设计 | 第19-27页 |
| 2.1 成套用螺栓螺母自动装配系统性能要求及其评价指标 | 第19-20页 |
| 2.2 成套用螺栓螺母自动装配系统装配流程设计 | 第20-22页 |
| 2.3 成套用螺栓螺母自动装配系统总体方案设计 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 成套用螺栓螺母自动装配系统机械结构设计 | 第27-40页 |
| 3.1 机械结构整体布局及自动上料机构的确定 | 第27-28页 |
| 3.2 螺母夹持与转运机构设计 | 第28-32页 |
| 3.3 螺栓夹持与成品卸料机构设计 | 第32-36页 |
| 3.4 螺栓螺母装配机构设计 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 成套用螺栓螺母自动装配系统气动回路设计 | 第40-58页 |
| 4.1 成套用螺栓螺母自动装配系统气缸冲程回路建模 | 第40-46页 |
| 4.2 成套用螺栓螺母自动装配系统气缸回程回路建模 | 第46-47页 |
| 4.3 成套用螺栓螺母自动装配系统阀缸速度控制回路建模 | 第47-50页 |
| 4.4 成套用螺栓螺母自动装配系统气动回路分析 | 第50-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 成套用螺栓螺母自动装配系统控制单元设计 | 第58-72页 |
| 5.1 成套用螺栓螺母自动装配系统控制流程分析与仿真 | 第58-62页 |
| 5.2 成套用螺栓螺母自动装配系统下位机控制单元设计 | 第62-65页 |
| 5.3 成套用螺栓螺母自动装配系统上位机控制单元设计 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 成套用螺栓螺母自动装配系统样机试制与功能测试 | 第72-78页 |
| 6.1 成套用螺栓螺母自动装配系统测试平台搭建 | 第72-73页 |
| 6.2 成套用螺栓螺母自动装配系统功能测试与结果分析 | 第73-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 全文总结和展望 | 第78-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84页 |
