电液力加载系统的控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电液力加载系统的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电液力加载系统的控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 传统控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 智能控制方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电液力加载系统的数学建模及分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 电液力加载系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 电液力加载系统的液压动力机构参数设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 电液力加载系统要求和性能指标 | 第17-18页 |
| 2.3.2 液压动力系统主要参数计算 | 第18-19页 |
| 2.4 电液力加载系统数学模型的建立与仿真分析 | 第19-29页 |
| 2.4.1 力加载系统数学模型的建立 | 第20-25页 |
| 2.4.2 系统参数的确定 | 第25-26页 |
| 2.4.3 力控制系统的仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制方法研究 | 第30-47页 |
| 3.1 PID校正 | 第30-34页 |
| 3.1.1 PID控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.2 定量反馈理论(QFT)控制策略的引入 | 第34-39页 |
| 3.2.1 定量反馈理论简介 | 第35-36页 |
| 3.2.2 QFT控制方法的设计过程 | 第36-39页 |
| 3.3 QFT控制器设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 对象模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 受控对象模型与频率点集下的模板 | 第40页 |
| 3.3.3 给定设计要求和边界条件 | 第40-42页 |
| 3.3.4 设计控制器G | 第42-44页 |
| 3.3.5 前置滤波器的设计 | 第44页 |
| 3.3.6 控制结果分析 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 实验验证 | 第47-57页 |
| 4.1 实验简介 | 第47-50页 |
| 4.1.1 实验软件系统 | 第48-50页 |
| 4.2 基于QFT设计的控制器试验验证 | 第50-56页 |
| 4.2.1 基于QFT设计的控制器差分方程的变换 | 第50-51页 |
| 4.2.2 QFT控制程序的设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
