| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 传动误差检测相关领域的历史、现状及研究进展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 传动误差试验台的现状与发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 齿轮传动误差带载检测的现状与研究发展 | 第17-18页 |
| 1.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构及各章节内容 | 第19-20页 |
| 第二章 齿轮传动误差检测平台软硬件系统的搭建 | 第20-38页 |
| 2.1 检测平台原理简述 | 第20-21页 |
| 2.2 检测平台整体功能介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 硬件系统研究设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 执行单元 | 第24-26页 |
| 2.3.2 检测单元 | 第26-27页 |
| 2.3.3 控制单元 | 第27-29页 |
| 2.4 软件系统研究设计 | 第29-36页 |
| 2.4.1 数据采集监测模块 | 第31-32页 |
| 2.4.2 执行操作模块 | 第32-35页 |
| 2.4.3 数据库交互模块 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 齿轮传动误差检测关键技术的研究 | 第38-52页 |
| 3.1 扭矩波动产生原因及影响 | 第38-40页 |
| 3.2 硬件系统对扭矩波动控制的研究 | 第40-42页 |
| 3.3 变频电机扭矩模型获取 | 第42-44页 |
| 3.4 PID控制器的设计和融合 | 第44-50页 |
| 3.4.1 鲁棒PID控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波处理 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 运行测试与结果分析 | 第52-66页 |
| 4.1 加入设计控制器前的原始数据采样 | 第52-55页 |
| 4.2 单纯鲁棒PID控制器下的控制情况 | 第55-58页 |
| 4.3 融入卡尔曼滤波器的控制器验证 | 第58-61页 |
| 4.4 改进后检测结果 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 工作总结 | 第66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 作者和导师简介 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77-78页 |