自动铺丝加工轨迹光顺优化及其仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 自动铺放技术应用背景 | 第13-14页 |
| 1.2 自动铺放技术国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 自动铺丝技术及装备发展 | 第14-18页 |
| 1.2.2 自动铺放CAD/CAM软件 | 第18-20页 |
| 1.3 课题选题背景、意义及研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 课题选题背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 自动铺丝CAD轨迹曲率光顺算法 | 第23-37页 |
| 2.1 B样条理论简介 | 第23-25页 |
| 2.1.1 B样条基础函数表达 | 第23-24页 |
| 2.1.2 B样条的局部支撑性 | 第24-25页 |
| 2.2 B样条光顺准则 | 第25页 |
| 2.3 自动铺丝轨迹屈曲变形机理及误差来源 | 第25-28页 |
| 2.3.1 自动铺丝纤维屈曲变形分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 STL文件误差分析 | 第27-28页 |
| 2.4 自动铺丝轨迹全局光顺算法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 全局光顺算法理论基础 | 第28-30页 |
| 2.4.2 算法流程图 | 第30-33页 |
| 2.5 数据分析及实验验证 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自动铺丝加工姿态优化算法 | 第37-51页 |
| 3.1 自动铺丝设备姿态允许偏转空间分析 | 第38-41页 |
| 3.2 自动铺丝NC代码姿态优化算法 | 第41-48页 |
| 3.2.1 引言 | 第41-43页 |
| 3.2.2 Butterworth滤波算法实现 | 第43-45页 |
| 3.2.3 约束优化函数实现 | 第45-47页 |
| 3.2.4 总体优化算法流程 | 第47-48页 |
| 3.3 实验验证 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 自动铺丝加工仿真平台搭建 | 第51-64页 |
| 4.1 软件开发环境介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 自动铺丝装备机床运动模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.2.1 空间坐标系变换 | 第52-53页 |
| 4.2.2 自动铺丝设备机械手臂连杆结构 | 第53-55页 |
| 4.3 NC代码机床运动仿真模块 | 第55-57页 |
| 4.3.1 铺丝设备的虚拟装配 | 第55-56页 |
| 4.3.2 OpenGL环境下机床加工仿真的实现 | 第56-57页 |
| 4.4 自动铺丝CAD轨迹显示仿真模块 | 第57-63页 |
| 4.4.1 自动铺丝轨迹格式信息 | 第57-59页 |
| 4.4.2 自动铺丝静态中心轨迹绘制 | 第59-60页 |
| 4.4.3 平板构件静态多丝束轨迹绘制 | 第60-61页 |
| 4.4.4 自动铺丝动态轨迹显示 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
