| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 HIS研究与发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主动悬架研究与发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及研究思路 | 第15-17页 |
| 第2章 整车与主动HIS联合建模 | 第17-30页 |
| 2.1 七自由度车辆模型 | 第17-19页 |
| 2.2 可调车高式HIS与整车参数匹配设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 HIS参数匹配的思路与目标 | 第19-20页 |
| 2.2.2 HIS液压缸参数的匹配设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 可调车高式HIS参数的匹配设计 | 第21-23页 |
| 2.3 主动HIS与整车耦合模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 主动HIS液压系统AMEsim模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 不同车高模式蓄能器的切换方式 | 第26-28页 |
| 2.3.3 HIS与整车联合仿真模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 主动HIS车身高度控制研究 | 第30-58页 |
| 3.1 基于模糊控制的车身高度调节 | 第31-37页 |
| 3.1.1 模糊控制的介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.2 二维模糊控制器的量化参数设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 车身高度调节模糊控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.1.4 基于模糊控制的车身高度调节仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.2 基于模糊滑模控制的车身高度调节 | 第37-45页 |
| 3.2.1 滑模控制的介绍 | 第37-39页 |
| 3.2.2 车身高度调节模糊滑模控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.2.3 基于模糊滑模控制的车身高度调节仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.3 一种改进的模糊滑模控制器 | 第45-53页 |
| 3.3.1 变论域模糊控制的思想 | 第45-46页 |
| 3.3.2 衰减抖振的模糊滑模控制 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于改进的模糊滑模控制的车高调节仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.3.4 三种控制方法的车高控制性能对比 | 第50-51页 |
| 3.3.5 驻车状态的连续车高调节仿真 | 第51-53页 |
| 3.4 路面干扰下的车身高度调节 | 第53-57页 |
| 3.4.1 四轮路谱的设计 | 第53-54页 |
| 3.4.2 不同路况下的车身高度调节仿真分析 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 主动HIS侧倾调节系统研究 | 第58-75页 |
| 4.1 车辆侧倾受力分析 | 第58-62页 |
| 4.1.1 车辆转弯侧倾受力分析 | 第58-61页 |
| 4.1.2 车辆静态侧倾受力分析 | 第61-62页 |
| 4.2 侧倾调节控制策略与仿真分析 | 第62-70页 |
| 4.2.1 侧倾调节控制策略 | 第62-63页 |
| 4.2.2 车辆转弯主动抗侧倾仿真分析 | 第63-67页 |
| 4.2.3 过单边桥的车辆侧倾调节仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.3 侧倾调节模式的综合策略 | 第70-74页 |
| 4.3.1 侧倾调节模式的预警启动策略 | 第70-71页 |
| 4.3.2 侧倾调节结束后恢复初始状态的策略 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 越野车全地形悬架系统综合策略研究 | 第75-92页 |
| 5.1 不同车身高度模式的切换策略 | 第76-82页 |
| 5.1.1 不同车身高度模式切换的整体逻辑 | 第76页 |
| 5.1.2 车身高度模式切换参数 | 第76-79页 |
| 5.1.3 车身高度的锁定策略 | 第79-81页 |
| 5.1.4 车身高度模式切换综合逻辑策略 | 第81-82页 |
| 5.2 车辆前后轴的高度调节策略 | 第82-85页 |
| 5.2.1 前后轴高度控制与仿真 | 第82-84页 |
| 5.2.2 前后轴高度调节逻辑策略 | 第84-85页 |
| 5.3 综合策略模型与全地形工况仿真实验 | 第85-91页 |
| 5.3.1 综合策略Simulink模型 | 第85-87页 |
| 5.3.2 综合工况仿真实验 | 第87-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 1.论文主要研究内容及成果 | 第92-93页 |
| 2.研究的不足和展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录A 全地形悬架系统综合策略Stateflow图 | 第98页 |
