| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机无位置传感器控制原理分析 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电机无位置传感器控制 | 第21-23页 |
| 2.5 永磁同步电机无位置传感器矢量控制带宽分析 | 第23-24页 |
| 2.6 控制环带宽仿真分析 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无滤波器的永磁电机无传感器控制策略 | 第26-41页 |
| 3.1 基于控制与注入周期分离的单脉冲注入法 | 第26-29页 |
| 3.2 逆变器非线性电压误差 | 第29-31页 |
| 3.2.1 死区电压误差 | 第29页 |
| 3.2.2 非线性电压误差 | 第29-30页 |
| 3.2.3 逆变器非线性电压误差传统补偿方法的缺陷 | 第30-31页 |
| 3.3 考虑逆变器非线性误差的方波脉冲注入法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 注入法及位置信息提取分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2 实验结果分析 | 第33-34页 |
| 3.4 基于伪滤波算法的脉振方波注入法 | 第34-39页 |
| 3.4.1 注入法及位置信息提取分析 | 第34-38页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 改进的方波注入法及观测器设计 | 第41-51页 |
| 4.1 改进的方波注入法原理 | 第41-43页 |
| 4.2 转子位置观测器设计 | 第43-48页 |
| 4.3 基于改进方波注入法的转子初始位置检测 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 IPMSM无位置传感器控制系统实验 | 第51-61页 |
| 5.1 实验平台结构 | 第51-53页 |
| 5.2 实验结果 | 第53-60页 |
| 5.2.1 改进的方波注入法实验结果 | 第53-57页 |
| 5.2.2 对比实验 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |