| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 毫米波车载雷达国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 雷达信号处理的发展及现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 77GHZ雷达阵列信号处理的设计 | 第14-21页 |
| 2.1 雷达系统框架 | 第14页 |
| 2.2 雷达体制选择 | 第14-17页 |
| 2.2.1 工作波形 | 第14-16页 |
| 2.2.2 雷达性能参数设计 | 第16-17页 |
| 2.3 基于MPC5775K的信号处理模块 | 第17-20页 |
| 2.3.1 MPC5775K | 第17-18页 |
| 2.3.2 ADC | 第18页 |
| 2.3.3 信号处理算法 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于MPC5775K的具体实现 | 第21-41页 |
| 3.1 系统初始化 | 第21-26页 |
| 3.1.1 时钟 | 第21-23页 |
| 3.1.2 模式输入模块 | 第23-25页 |
| 3.1.3 系统初始化配置 | 第25-26页 |
| 3.2 ANALOG FRONT-END(AFE)模块 | 第26-28页 |
| 3.2.1 AFE初始化 | 第27页 |
| 3.2.2 SDADC初始化 | 第27-28页 |
| 3.3 CROSS TRIGGERING ENGINE(CTE)模块 | 第28-32页 |
| 3.3.1 主/从模式 | 第29页 |
| 3.3.2 时序表 | 第29-31页 |
| 3.3.3 CTE初始化 | 第31-32页 |
| 3.4 WAVEFORM GENERATION MODULE（WGM） | 第32-34页 |
| 3.4.1 WGM地址计数器 | 第32-33页 |
| 3.4.2 WGM-DAC | 第33-34页 |
| 3.4.3 WGM-DAC初始化 | 第34页 |
| 3.5 SIGNAL PROCESSING TOOLBOX(SPT)模块 | 第34-40页 |
| 3.5.1 FFT | 第35-36页 |
| 3.5.2 Command指令序列 | 第36-38页 |
| 3.5.3 SPT采样 | 第38-39页 |
| 3.5.4 SPT采样初始化 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 毫米波车载雷达信号处理的实现与实测 | 第41-55页 |
| 4.1 雷达模块调试 | 第41-44页 |
| 4.1.1 ADC调试 | 第42-43页 |
| 4.1.2 FFT调试 | 第43-44页 |
| 4.1.3 WGM-DAC调试 | 第44页 |
| 4.2 信号处理算法的C语言实现 | 第44-49页 |
| 4.2.1 QR变换法 | 第45-48页 |
| 4.2.2 算法的整型处理 | 第48页 |
| 4.2.3 算法实现的验证 | 第48-49页 |
| 4.3 雷达实测 | 第49-54页 |
| 4.3.1 误差矫正 | 第49-50页 |
| 4.3.2 实测结果 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 噪声对于MUSIC算法的影响 | 第55-65页 |
| 5.1 信噪比的影响分析及解决方法 | 第55-58页 |
| 5.1.1 信噪比对MUSIC算法的影响 | 第55-57页 |
| 5.1.2 低信噪比情况下的改进算法 | 第57-58页 |
| 5.2 噪声类型的影响分析及解决方法 | 第58-62页 |
| 5.2.1 噪声类型对MUSIC算法的影响 | 第58-60页 |
| 5.2.2 有色噪声情况下的改进算法 | 第60-62页 |
| 5.3 各通道噪声不一致的影响分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73页 |
