| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 线阵探测激光雷达研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第9-14页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 高精度测距技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 2 线阵扫描激光雷达探测理论基础 | 第18-26页 |
| 2.1 单元脉冲激光雷达探测基础 | 第18-21页 |
| 2.1.1 脉冲激光雷达技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 脉冲激光雷达探测方程 | 第19-21页 |
| 2.1.3 脉冲激光雷达探测信噪比 | 第21页 |
| 2.2 线阵扫描三维成像激光雷达系统介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 常用激光脉冲飞行时间间隔测量方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 数字法 | 第23页 |
| 2.3.2 模拟法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 插入法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 线阵激光雷达高精度并行测距模块设计 | 第26-37页 |
| 3.1 测距模块探测精度对激光雷达系统探测精度的影响 | 第26-29页 |
| 3.2 高精度测距模块技术方案选取 | 第29-32页 |
| 3.2.1 常用时间间隔测量技术误差分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 TDC-GPX多通道并行测时原理 | 第30-32页 |
| 3.3 高精度并行测距模块设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 硬件设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 软件设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 高精度并行测距模块探测性能分析 | 第37-50页 |
| 4.1 测距模块探测性能分析 | 第37-44页 |
| 4.1.1 时间间隔测量分辨率校正 | 第38-40页 |
| 4.1.2 时间间隔测量精度校正 | 第40-42页 |
| 4.1.3 各通道测时绝对误差一致性分析 | 第42-44页 |
| 4.2 测距模块探测性能稳定性分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 供电电压对测时分辨率影响分析 | 第45页 |
| 4.2.2 环境温度对测时分辨率影响分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 测距模块测量性能稳定单元设计与验证 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 高精度并行测距模块探测应用实验 | 第50-58页 |
| 5.1 线阵激光雷达系统样机探测性能分析 | 第50-53页 |
| 5.1.1 系统测距分辨率矫正 | 第50-52页 |
| 5.1.2 系统探测精度对比分析 | 第52-53页 |
| 5.2 典型应用环境三维探测成像 | 第53-57页 |
| 5.2.1 室内环境三维探测成像 | 第53-55页 |
| 5.2.2 室外道路环境三维探测成像 | 第55-56页 |
| 5.2.3 高塔远距离三维探测成像 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |