带末端多约束的航空侵彻炸弹制导律研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·导弹制导律设计的基本原则 | 第10-12页 |
| ·多约束条件下制导律设计的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 航空侵彻炸弹制导控制模型 | 第16-27页 |
| ·基本坐标系及坐标转换 | 第16-20页 |
| ·基本坐标系 | 第16-18页 |
| ·坐标转换及角度关系 | 第18-20页 |
| ·弹道模型 | 第20-24页 |
| ·地球模型及地球引力 | 第20-21页 |
| ·大气模型与空气动力 | 第21-22页 |
| ·弹道计算方程 | 第22-23页 |
| ·导引方程 | 第23-24页 |
| ·制导控制系统 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 飞行弹道与导引规律设计 | 第27-43页 |
| ·弹道设计与制导方案 | 第27-29页 |
| ·飞行弹道设计 | 第27-28页 |
| ·复合制导方案及其实现 | 第28-29页 |
| ·导引规律设计 | 第29-42页 |
| ·二次型性能指标的最优控制理论 | 第29-32页 |
| ·制导模型 | 第32-36页 |
| ·多约束条件下最优制导律的设计 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 终端主动姿态控制系统设计 | 第43-53页 |
| ·航空侵彻炸弹运动方程线性化 | 第43-44页 |
| ·纵向姿态控制系统传递函数与结构图 | 第44-49页 |
| ·纵向姿态控制系统的工作原理 | 第44-45页 |
| ·纵向姿态控制系统的工作过程 | 第45页 |
| ·纵向姿态控制系统的传递函数与结构图 | 第45-49页 |
| ·纵向姿态控制系统的分析与参数设计 | 第49-52页 |
| ·控制系统参数设计原则 | 第49-50页 |
| ·俯仰角控制回路的分析与设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 制导系统仿真 | 第53-59页 |
| ·仿真模型与仿真流程 | 第53-54页 |
| ·仿真模型 | 第53页 |
| ·仿真流程 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| ·仿真结果 | 第54-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第64页 |
