| 摘要 | 第1-11 ABSTRACT | 第11-12 第一章 绪论 | 第12-22 1.1 研究背景及意义 | 第12-14 1.1.1 研究背景 | 第12-13 1.1.2 研究意义 | 第13-14 1.2 国内外研究现状 | 第14-20 1.2.1 炮膛清洗装置的研究现状 | 第14-18 1.2.2 剪叉机构的研究现状 | 第18-20 1.3 主要研究内容 | 第20-22 第二章 新型火炮炮膛清洗装置总体方案设计 | 第22-33 2.1 设计任务与技术性能指标 | 第22-24 2.1.1 需求分析与设计任务 | 第22-23 2.1.2 原理样机的性能指标 | 第23-24 2.2 火炮炮膛清洗装置的方案设计 | 第24-31 2.2.1 炮管固定装置的设计方案 | 第24-25 2.2.2 清洗过程伸缩功能的实现 | 第25-28 2.2.3 清洗过程旋转功能的实现 | 第28-29 2.2.4 传动系统安装方式方案设计 | 第29-30 2.2.5 清洗整体方案 | 第30-31 2.3 虚拟装配与检查 | 第31-32 2.3.1 虚拟装配 | 第31-32 2.3.2 静态干涉检查与动态碰撞检查 | 第32 2.4 本章小结 | 第32-33 第三章 新型火炮炮膛清洗装置的结构设计与分析 | 第33-44 3.1 机械结构分析 | 第33-35 3.1.1 传动系统组成 | 第33-34 3.1.2 系统工作过程 | 第34-35 3.2 管外固定装置设计与分析 | 第35-39 3.2.1 摆动凸轮设计 | 第35-37 3.2.2 滑块连杆机构设计 | 第37-39 3.3 空间剪叉结构关键参数的设计 | 第39-41 3.3.1 剪杆长度l | 第39 3.3.2 剪杆初始倾角α_(min) | 第39 3.3.3 销轴的设计 | 第39-41 3.4 电机的选择 | 第41-43 3.4.1 电机类型的选择 | 第41-42 3.4.2 电机的选择 | 第42-43 3.5 本章小结 | 第43-44 第四章 新型火炮炮膛清洗装置运动学与动力学分析 | 第44-57 4.1 空间剪叉结构的运动学分析 | 第44-47 4.1.1 坐标系的建立 | 第44-45 4.1.2 正向运动学分析 | 第45-46 4.1.3 逆向运动学分析 | 第46-47 4.2 火炮炮膛清洗装置虚拟样机建立 | 第47-52 4.2.1 虚拟样机技术及多体动力学 | 第47-50 4.2.2 几何模型的创建 | 第50 4.2.3 定义约束和运动 | 第50-52 4.2.4 施加作用力 | 第52 4.3 仿真实例 | 第52-56 4.3.1 电机恒转速驱动 | 第52-54 4.3.2 剪杆恒速展开 | 第54-55 4.3.3 电机恒扭矩驱动 | 第55-56 4.4 本章小结 | 第56-57 第五章 空间剪叉结构力学性能分析 | 第57-68 5.1 有限元法及ABAQUS 简介 | 第57-58 5.1.1 有限元法的基本思想 | 第57 5.1.2 ABAQUS 介绍 | 第57-58 5.2 剪叉机构的静力分析 | 第58-61 5.2.1 剪叉单元的受力分析 | 第58-59 5.2.2 剪叉机构整体抗压受力分析 | 第59-60 5.2.3 剪杆强度校核 | 第60-61 5.3 空间剪叉结构模态分析 | 第61-67 5.3.1 结构的模态分析理论 | 第61-63 5.3.2 空间剪叉结构有限元模型建立 | 第63-65 5.3.3 结构模态分析结果 | 第65-67 5.4 本章小结 | 第67-68 第六章 总结与展望 | 第68-70 6.1 全文总结 | 第68 6.2 课题展望 | 第68-70 致谢 | 第70-71 参考文献 | 第71-75 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
