竖直推进飞行器单像机测量与跟踪方法及应用研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题中面临的问题及其研究现状 | 第11-16页 |
| ·摄像测量研究概述 | 第11-13页 |
| ·摄像跟踪研究概述 | 第13-16页 |
| ·论文的主要结构 | 第16-18页 |
| 第二章 单目摄像测量方法 | 第18-29页 |
| ·像机成像模型 | 第18-21页 |
| ·单像机测量方法概述 | 第21-28页 |
| ·几何相似法 | 第21-22页 |
| ·几何形状约束法 | 第22-23页 |
| ·结构光测量法 | 第23-24页 |
| ·虚拟双目视觉测量法 | 第24-25页 |
| ·空间后方交会测量法 | 第25-27页 |
| ·单目轨迹交会测量法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 竖直推进飞行器单像机测量方法研究 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于目标视线角度的摄像测量方法 | 第29-34页 |
| ·基本测量方法 | 第29-31页 |
| ·改进方法 | 第31-34页 |
| ·像机焦距和图像主点的标定 | 第34-38页 |
| ·摄像测量系统的标定方法概述 | 第34-36页 |
| ·基于塔架控制点标定像机焦距和图像主点 | 第36-38页 |
| ·基于塔架控制点标定像机光心位置 | 第38页 |
| ·摄像测量方法验证分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 竖直推进飞行器摄像跟踪方法研究 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·基于DirectInput手动控制跟踪 | 第42-47页 |
| ·DirectX介绍 | 第43页 |
| ·电动旋转台 | 第43-44页 |
| ·基于DirectInput平台控制程序 | 第44-47页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·基于实时图像处理的目标自动跟踪 | 第47-58页 |
| ·常用的图像运动跟踪算法 | 第48-52页 |
| ·光团目标的快速跟踪算法 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 竖直推进试验摄像测量系统实测应用 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·试验实测流程及图像判读程序 | 第59-61页 |
| ·摄像测量系统的组成及实测流程 | 第59-60页 |
| ·试验图像判读程序 | 第60-61页 |
| ·试验测量数据处理 | 第61-69页 |
| ·白噪声观测数据多项式最优滤波器 | 第62-66页 |
| ·多项式滤波器的应用 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 1 本文工作总结 | 第71页 |
| 2 今后工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
