| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外轮式滑移转向车辆研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内船式拖拉机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 四轮驱动船式拖拉机转向理论及转向模型的建立 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 四轮驱动船式拖拉机转向运动分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 转向时车体运动分析 | 第20-23页 |
| 2.2.2 转向时驱动轮的运动分析 | 第23-24页 |
| 2.3 四轮驱动船式拖拉机转向动力学分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 稳态转向时作用的外力和外力矩 | 第25-27页 |
| 2.3.2 稳态转向时所需的牵引力和制动力 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 船式拖拉机传动系统设计 | 第29-40页 |
| 3.1 总体方案设计 | 第29-34页 |
| 3.1.1 船式拖拉机总体结构 | 第29页 |
| 3.1.2 关键零部件的确定 | 第29-31页 |
| 3.1.3 传动系统的构建 | 第31-32页 |
| 3.1.4 工作原理 | 第32-34页 |
| 3.1.4.1 直线行驶 | 第32页 |
| 3.1.4.2 自由半径转向 | 第32-33页 |
| 3.1.4.3 原地转向 | 第33-34页 |
| 3.2 传动系统设计 | 第34-35页 |
| 3.2.1 行驶速度计算 | 第34页 |
| 3.2.2 前桥后桥轴计算 | 第34页 |
| 3.2.3 皮带轮线速度计算 | 第34-35页 |
| 3.3 转向制动系统设计 | 第35-36页 |
| 3.3.1 转向机构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 制动装置 | 第36页 |
| 3.4 转向行驶过程分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 船式拖拉机传动系统仿真分析 | 第40-49页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 三维仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 轮胎及路面模型的添加 | 第41-43页 |
| 4.4 添加约束 | 第43-44页 |
| 4.5 定义边界条件 | 第44页 |
| 4.6 动力学仿真结果 | 第44-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 四轮驱动船式拖拉机试验研究 | 第49-64页 |
| 5.1 转向性能研究 | 第49-60页 |
| 5.1.1 车辆转向性能与评价指标 | 第49-50页 |
| 5.1.1.1 转向性能 | 第49页 |
| 5.1.1.2 评价指标 | 第49-50页 |
| 5.1.2 转向性能试验 | 第50-55页 |
| 5.1.2.1 直线性能试验 | 第50-52页 |
| 5.1.2.2 最小转向半径测试 | 第52-54页 |
| 5.1.2.3 转向角速度测试 | 第54-55页 |
| 5.1.2.4 讨论 | 第55页 |
| 5.1.3 方向盘转角试验 | 第55-60页 |
| 5.2 四轮驱动船式拖拉机田间适应性试验研究 | 第60-62页 |
| 5.2.1 不同工作环境下的原地转向试验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 水田地面工作环境下的原地转向试验 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与专利 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |