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四轮驱动船式拖拉机传动系统设计与试验研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 课题研究目的及意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 国外轮式滑移转向车辆研究现状第13-14页
        1.2.2 国内船式拖拉机研究现状第14-17页
    1.3 研究内容第17-18页
    1.4 技术路线第18-20页
第二章 四轮驱动船式拖拉机转向理论及转向模型的建立第20-29页
    2.1 引言第20页
    2.2 四轮驱动船式拖拉机转向运动分析第20-24页
        2.2.1 转向时车体运动分析第20-23页
        2.2.2 转向时驱动轮的运动分析第23-24页
    2.3 四轮驱动船式拖拉机转向动力学分析第24-28页
        2.3.1 稳态转向时作用的外力和外力矩第25-27页
        2.3.2 稳态转向时所需的牵引力和制动力第27-28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 船式拖拉机传动系统设计第29-40页
    3.1 总体方案设计第29-34页
        3.1.1 船式拖拉机总体结构第29页
        3.1.2 关键零部件的确定第29-31页
        3.1.3 传动系统的构建第31-32页
        3.1.4 工作原理第32-34页
            3.1.4.1 直线行驶第32页
            3.1.4.2 自由半径转向第32-33页
            3.1.4.3 原地转向第33-34页
    3.2 传动系统设计第34-35页
        3.2.1 行驶速度计算第34页
        3.2.2 前桥后桥轴计算第34页
        3.2.3 皮带轮线速度计算第34-35页
    3.3 转向制动系统设计第35-36页
        3.3.1 转向机构第35-36页
        3.3.2 制动装置第36页
    3.4 转向行驶过程分析第36-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 船式拖拉机传动系统仿真分析第40-49页
    4.1 引言第40页
    4.2 三维仿真模型的建立第40-41页
    4.3 轮胎及路面模型的添加第41-43页
    4.4 添加约束第43-44页
    4.5 定义边界条件第44页
    4.6 动力学仿真结果第44-48页
    4.7 本章小结第48-49页
第五章 四轮驱动船式拖拉机试验研究第49-64页
    5.1 转向性能研究第49-60页
        5.1.1 车辆转向性能与评价指标第49-50页
            5.1.1.1 转向性能第49页
            5.1.1.2 评价指标第49-50页
        5.1.2 转向性能试验第50-55页
            5.1.2.1 直线性能试验第50-52页
            5.1.2.2 最小转向半径测试第52-54页
            5.1.2.3 转向角速度测试第54-55页
            5.1.2.4 讨论第55页
        5.1.3 方向盘转角试验第55-60页
    5.2 四轮驱动船式拖拉机田间适应性试验研究第60-62页
        5.2.1 不同工作环境下的原地转向试验第60-61页
        5.2.2 水田地面工作环境下的原地转向试验第61-62页
    5.3 本章小结第62-64页
第六章 结论与展望第64-67页
    6.1 结论第64-65页
    6.2 展望第65-67页
参考文献第67-72页
附录第72-74页
攻读硕士学位期间发表的论文与专利第74-75页
致谢第75页

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