| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电动汽车发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内电动汽车发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车驱动技术简介 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁电机国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 国内永磁电机研究现状 | 第12页 |
| 1.4.2 国外永磁电机研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 永磁同步电机驱动系统控制策略简介 | 第13-14页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 扇区的判断 | 第17页 |
| 2.2.2 合成矢量作用时间计算与过调制问题 | 第17-19页 |
| 2.2.3 矢量切换点的确定 | 第19-20页 |
| 2.3 三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术原理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 区域判断 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基本空间矢量作用时间计算 | 第24-25页 |
| 2.3.3 基本空间矢量作用时间状态分配 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第28-36页 |
| 3.1 永磁同步电机简介 | 第28-29页 |
| 3.2 永磁同步电机数学模型简介 | 第29-32页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第32-34页 |
| 3.3.1 矢量控制常用策略简介 | 第32-33页 |
| 3.3.2 恒转矩角控制理论 | 第33-34页 |
| 3.4 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器设计 | 第36-46页 |
| 4.1 滑模变结构控制简介 | 第36-39页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制发展简介 | 第36页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制基本原理 | 第36-39页 |
| 4.2 永磁同步电机无位置传感器的构建 | 第39-41页 |
| 4.3 改进的无位置传感器控制系统 | 第41-44页 |
| 4.3.1 新型开关函数的选取和稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 锁相环位置检测系统 | 第43页 |
| 4.3.3 定子电阻在线辨识模块 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 系统的实验与仿真 | 第46-63页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 空间矢量脉宽调制技术模块仿真 | 第46-56页 |
| 5.2.1 两电平SVPWM模块仿真 | 第46-51页 |
| 5.2.2 三电平SVPWM模块仿真 | 第51-56页 |
| 5.3 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第56-59页 |
| 5.4 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第59-62页 |
| 5.4.1 传统与改进的无位置传感器矢量控制系统对比实验 | 第60页 |
| 5.4.2 改进的无位置传感器矢量控制系统仿真实验 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
