| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 选题依据及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容 | 第12页 |
| 1.5 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.6 研究路线 | 第13页 |
| 1.7 创新点 | 第13页 |
| 1.8 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 木薯收获机拔起木薯块根控制方案的制定 | 第14-19页 |
| 2.1 木薯收获机拔起木薯块根控制方案的制定 | 第14-18页 |
| 2.2 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 木薯收获机电液驱动控制系统的设计 | 第19-34页 |
| 3.1 木薯收获机的结构组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 3.1.1 结构组成 | 第19页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第19-20页 |
| 3.2 木薯收获机控制方案的实现方法 | 第20-23页 |
| 3.3 摆动液压缸摆速模糊控制系统的设计 | 第23-29页 |
| 3.3.1 结构的设计 | 第24页 |
| 3.3.2 控制规则的设计 | 第24-26页 |
| 3.3.3 决策方法的确定 | 第26-27页 |
| 3.3.4 基本论域、量化因子和比例因子的确定 | 第27页 |
| 3.3.5 应用程序的设计 | 第27-29页 |
| 3.4 工作控制流程的设计 | 第29-30页 |
| 3.5 液压电气系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.6 单片机控制系统的设计 | 第31-33页 |
| 3.6.1 控制系统的硬件设计 | 第31-32页 |
| 3.6.2 控制系统的程序设计 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 机电液一体化联合仿真模型的建立 | 第34-55页 |
| 4.1 联合仿真模型的建立方法 | 第34-35页 |
| 4.2 机械系统仿真模型的建立 | 第35-43页 |
| 4.2.1 三维模型的建立 | 第35-36页 |
| 4.2.2 机械系统模型的建立 | 第36-43页 |
| 4.3 液压电气系统仿真模型的建立 | 第43-47页 |
| 4.4 控制系统仿真模型的建立 | 第47-53页 |
| 4.4.1 摆动液压缸摆速模糊控制器的建立 | 第47-48页 |
| 4.4.2 工作过程控制模块的建立 | 第48-50页 |
| 4.4.3 控制系统模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.5 机电液一体化联合仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 机电液一体化联合仿真模型的验证 | 第55-69页 |
| 5.1 仿真模型的定性验证 | 第55-61页 |
| 5.2 仿真模型的定量验证 | 第61-68页 |
| 5.2.1 验证方法 | 第61-62页 |
| 5.2.2 物理样机试验 | 第62-65页 |
| 5.2.3 仿真模型试验 | 第65-67页 |
| 5.2.4 试验结果对比 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 机电液一体化联合仿真模型的仿真分析 | 第69-81页 |
| 6.1 摆动液压缸摆速模糊控制器控制性能分析 | 第69-72页 |
| 6.2 控制器控制性能的对比分析 | 第72-74页 |
| 6.3 控制方案实现方法的合理性分析 | 第74页 |
| 6.4 木薯块根测量拔起阻力处理的合理性分析 | 第74-75页 |
| 6.5 工作效率分析 | 第75-79页 |
| 6.5.1 前进速度为0.927km/h的工作效率 | 第76页 |
| 6.5.2 木薯收获机可达的最大工作效率 | 第76-79页 |
| 6.6 控制方案下的木薯块根拔起轨迹分析 | 第79-80页 |
| 6.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 研究结论 | 第81-82页 |
| 7.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第89页 |