| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-34页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 超低轨道卫星及相关技术研究现状 | 第17-30页 |
| 1.2.1 典型超低轨道卫星及任务 | 第17-20页 |
| 1.2.2 超低轨道大气阻力建模 | 第20-23页 |
| 1.2.3 超低轨道自主保持控制 | 第23-25页 |
| 1.2.4 超低轨道星下点轨迹控制 | 第25-28页 |
| 1.2.5 超低轨道姿态控制 | 第28-30页 |
| 1.3 论文的主要工作和创新点 | 第30-34页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第30-32页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第32-34页 |
| 第二章 超低轨道大气密度建模、估计与预报 | 第34-50页 |
| 2.1 超低轨道大气密度特性 | 第34-37页 |
| 2.2 超低轨道大气密度实时估计方法 | 第37-42页 |
| 2.2.1 基于机械能变化的大气密度估计 | 第37-40页 |
| 2.2.2 仿真分析 | 第40-42页 |
| 2.3 基于时间序列分析的大气密度建模与预报 | 第42-49页 |
| 2.3.1 GRACE卫星大气密度 | 第42-43页 |
| 2.3.2 大气密度序列的AR建模 | 第43-46页 |
| 2.3.3 大气密度预报序列的频谱分析 | 第46-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 超低轨道摄动特性分析与轨道保持方法 | 第50-70页 |
| 3.1 超低轨道摄动特性分析 | 第50-60页 |
| 3.1.1 超低轨道长半轴变化特性分析 | 第50-54页 |
| 3.1.2 超低轨道偏心率矢量变化特性分析 | 第54-60页 |
| 3.2 基于切向速度增量的超低轨道保持方法 | 第60-63页 |
| 3.2.1 基于切向速度增量的超低轨道保持 | 第60-61页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第61-63页 |
| 3.3 基于切向连续微推力的超低轨道保持方法 | 第63-69页 |
| 3.3.1 基于切向连续微推力的超低轨道保持 | 第63-67页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第67-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 超低轨道星下点轨迹漂移建模与控制 | 第70-116页 |
| 4.1 回归轨道设计理论基础 | 第70-74页 |
| 4.2 基于切向速度增量的星下点轨迹漂移建模与控制 | 第74-98页 |
| 4.2.1 常值轨道衰减率条件下的星下点轨迹漂移建模 | 第74-79页 |
| 4.2.2 星下点轨迹漂移的影响因素分析 | 第79-84页 |
| 4.2.3 基于切向速度增量的星下点轨迹控制方法 | 第84-98页 |
| 4.3 基于切向连续小推力的星下点轨迹漂移建模与控制 | 第98-115页 |
| 4.3.1 大气密度未知条件下的星下点轨迹漂移建模 | 第98-101页 |
| 4.3.2 ΔL_(AN)(t)与Δλ(t)的关系 | 第101-105页 |
| 4.3.3 基于切向连续小推力的星下点轨迹控制律设计 | 第105-112页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第112-115页 |
| 4.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第五章 超低轨道卫星姿态控制方法 | 第116-135页 |
| 5.1 卫星姿态动力学建模及问题描述 | 第116-119页 |
| 5.1.1 卫星姿态的动力学模型 | 第116-117页 |
| 5.1.2 姿态模型的反馈线性化 | 第117-119页 |
| 5.1.3 问题描述 | 第119页 |
| 5.2 卫星姿态跟踪的鲁棒自适应控制 | 第119-127页 |
| 5.2.1 基于自适应模糊系统的姿态控制律设计 | 第119-123页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第123-127页 |
| 5.3 考虑控制受限的不确定非线性鲁棒自适应跟踪控制 | 第127-134页 |
| 5.3.1 控制受限条件下的姿态控制律设计 | 第127-132页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第132-134页 |
| 5.4 本章小结 | 第134-135页 |
| 第六章 总结与展望 | 第135-138页 |
| 6.1 论文的主要成果与创新 | 第135-137页 |
| 6.2 需要进一步研究的内容 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-150页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第150-151页 |
| 附录 轨道长半轴变化率短周期项的系数表达式 | 第151页 |
