3D打印用步进电机控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 3D打印技术国外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 3D打印国内的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 步进电机控制方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 3D打印未来的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 控制系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 3D打印控制系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 3D打印控制系统的总体结构 | 第20-21页 |
| 2.3 3D打印控制策略研究 | 第21-22页 |
| 2.4 3D打印机控制系统硬件电路 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 步进电机控制策略研究 | 第25-51页 |
| 3.1 步进电机细分驱动技术 | 第25-26页 |
| 3.2 步进电机系统仿真研究 | 第26-31页 |
| 3.2.1 步进电机仿真研究 | 第26-28页 |
| 3.2.2 驱动原理仿真研究 | 第28-31页 |
| 3.3 恒细分数加减速控制算法研究 | 第31-45页 |
| 3.3.1 步进电机加减速速度曲线 | 第31-33页 |
| 3.3.2 步进电机加减速数学模型 | 第33-41页 |
| 3.3.3 步进电机加减速仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.3.4 恒定细分数加减速系统仿真 | 第42-45页 |
| 3.4 变细分数加减速控制算法研究 | 第45-49页 |
| 3.4.1 变细分数加减速控制流程 | 第45-46页 |
| 3.4.2 变细分数加减速数学模型 | 第46-48页 |
| 3.4.3 变细分数加减速系统仿真 | 第48-49页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统硬件电路 | 第51-63页 |
| 4.1 主控电路模块介绍 | 第51-55页 |
| 4.1.1 主控芯片选择 | 第51-52页 |
| 4.1.2 STM32微控制器 | 第52-53页 |
| 4.1.3 STM32外围电路 | 第53-55页 |
| 4.2 步进电机驱动模块介绍 | 第55-59页 |
| 4.2.1 步进电机工作原理及选型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 步进电机驱动技术 | 第57页 |
| 4.2.3 驱动芯片的选择 | 第57-58页 |
| 4.2.4 驱动部分原理图 | 第58-59页 |
| 4.3 硬件电路控制模式的选择 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 控制系统整体测试 | 第63-75页 |
| 5.1 硬件实验实现及测试 | 第63-66页 |
| 5.1.1 控制器调试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 驱动器调试 | 第65-66页 |
| 5.2 控制算法的实现 | 第66-67页 |
| 5.3 软件实验开发环境 | 第67-68页 |
| 5.3.1 编程语言选择 | 第67页 |
| 5.3.2 开发工具介绍 | 第67-68页 |
| 5.4 综合实验及结果分析 | 第68-74页 |
| 5.4.1 匀速运行实验 | 第69-71页 |
| 5.4.2 恒细分数加减速运行实验 | 第71-72页 |
| 5.4.3 变细分数加减速运行实验 | 第72-73页 |
| 5.4.4 恒细分数和变细分数运行比较 | 第73-74页 |
| 5.4.5 结果分析 | 第74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
