| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 浮选过程中颗粒碰撞行为概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 浮选技术原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 颗粒与气泡碰撞运动模型 | 第11-13页 |
| 1.3 浮选泡沫图像处理 | 第13-14页 |
| 1.4 颗粒与气泡碰撞概率测试系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 颗粒与气泡碰撞概率测试系统 | 第18-31页 |
| 2.1 测试系统的总体功能概述 | 第18页 |
| 2.2 测试系统的搭建及试验方法 | 第18-20页 |
| 2.3 蠕动泵控制系统的硬件设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 系统的硬件选型 | 第20-24页 |
| 2.3.2 系统的硬件连接 | 第24-26页 |
| 2.4 蠕动泵控制系统的软件设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 LabVIEW介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.2 控制系统的通信协议 | 第27-28页 |
| 2.4.3 程序设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 静态图像碰撞检测 | 第31-43页 |
| 3.1 图像处理方法 | 第31-38页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 形态学处理 | 第32-33页 |
| 3.1.3 小波去躁 | 第33-36页 |
| 3.1.4 改进的Otsu图像分割方法 | 第36-38页 |
| 3.2 基于遗传算法的Otsu碰撞检测方法 | 第38-39页 |
| 3.3 实验设计与仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 视频中多运动目标碰撞检测 | 第43-57页 |
| 4.1 运动目标检测 | 第43-46页 |
| 4.1.1 单高斯分布模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 改进的帧间差分法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 两种目标检测方法比较 | 第45-46页 |
| 4.2 基于MeanShift的目标跟踪 | 第46-49页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 算法检验 | 第48-49页 |
| 4.3 融合Mean Shift和粒子滤波的跟踪算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 粒子滤波算法 | 第49-52页 |
| 4.3.2 算法融合 | 第52-53页 |
| 4.4 实验设计与仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第53-55页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于双摄像头的测试系统改进实验 | 第57-63页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第57-58页 |
| 5.2 视频中碰撞检测实验 | 第58-62页 |
| 5.2.1 视频序列的采集 | 第58-59页 |
| 5.2.2 双视频图像跟踪实验 | 第59-60页 |
| 5.2.3 碰撞检测实验 | 第60-62页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 导师简介 | 第70页 |
| 企业导师简介 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |