| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 整周模糊度解算和检验方法研究现状 | 第20-26页 |
| 1.2.1 一般整周模糊度解算方法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.2 部分整周模糊度解算方法研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 整周模糊度检验方法研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 研究目标及主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 中长基线精密定位的模型建立与解算 | 第28-46页 |
| 2.1 观测值及误差源模型 | 第28-38页 |
| 2.1.1 伪距及载波相位观测模型 | 第28页 |
| 2.1.2 对流层延迟误差模型 | 第28-29页 |
| 2.1.3 电离层延迟误差模型 | 第29-32页 |
| 2.1.4 多路径和接收机误差模型 | 第32-38页 |
| 2.2 伪距单点定位方程组的建立及其迭代解算 | 第38-41页 |
| 2.3 中长基线双差定位方程组的建立及其滤波解算 | 第41-45页 |
| 2.4 本章小结与分析 | 第45-46页 |
| 第三章 整周模糊度解算及验证方法研究 | 第46-76页 |
| 3.1 整周模糊度解算方法 | 第46-52页 |
| 3.1.1 取整法 | 第48页 |
| 3.1.2 回退取整法 | 第48-49页 |
| 3.1.3 整数最小二乘法 | 第49-51页 |
| 3.1.4 整数最小二乘降相关搜索法 | 第51-52页 |
| 3.2 整周模糊度解算成功率 | 第52-55页 |
| 3.2.1 整周模糊度解算成功率的定义 | 第52-53页 |
| 3.2.2 取整法成功率 | 第53-54页 |
| 3.2.3 回退取整法成功率 | 第54页 |
| 3.2.4 整数最小二乘法成功率 | 第54-55页 |
| 3.3 整周模糊度验证方法 | 第55-58页 |
| 3.3.1 孔估计方法验证整周模糊度 | 第55-56页 |
| 3.3.2 孔估计方法的归整域构造 | 第56-58页 |
| 3.4 固定失败率比率检验阈值的拟合函数计算法 | 第58-64页 |
| 3.5 固定失败率比率检验阈值拟合函数计算法的仿真和试验验证 | 第64-69页 |
| 3.5.1 多系统多频不同基线仿真验证 | 第64-66页 |
| 3.5.2 单系统双频长基线试验验证 | 第66-69页 |
| 3.6 固定条件失败率比率检验阈值的拟合函数计算法 | 第69-71页 |
| 3.7 固定条件失败率的比率检验阈值拟合函数计算法的仿真与试验验证 | 第71-74页 |
| 3.8 本章小结与分析 | 第74-76页 |
| 第四章 部分整周模糊度解算两步成功率门限法 | 第76-86页 |
| 4.1 成功率门限法 | 第76-79页 |
| 4.2 两步成功率门限法基本原理 | 第79-82页 |
| 4.3 两步成功率门限法的信息处理流程 | 第82-83页 |
| 4.4 两步成功率门限法应用实例 | 第83-85页 |
| 4.5 本章小结与分析 | 第85-86页 |
| 第五章 两步成功率门限法的参数计算及试验验证 | 第86-110页 |
| 5.1 增强精度选集步中比率检验阈值和固定率计算方法 | 第86-87页 |
| 5.2 固定成功率选集步中比率检验阈值计算方法 | 第87-89页 |
| 5.3 总固定率控制方法 | 第89-93页 |
| 5.4 仿真验证 | 第93-100页 |
| 5.4.1 多系统多频单历元不同基线动态仿真结果 | 第93-98页 |
| 5.4.2 单系统单频多历元中长基线动态仿真结果 | 第98-100页 |
| 5.5 试验验证 | 第100-108页 |
| 5.5.1 GPS+北斗双系统双频中长基线试验设置 | 第100页 |
| 5.5.2 GPS+北斗双系统双频中长基线试验静态处理结果 | 第100-106页 |
| 5.5.3 GPS+北斗双系统双频中长基线试验动态处理结果 | 第106-108页 |
| 5.6 本章小结与分析 | 第108-110页 |
| 第六章 部分整周模糊度分步序贯快速解算方法 | 第110-120页 |
| 6.1 最小二乘降相关搜索法的耗时分析 | 第110-111页 |
| 6.2 部分整周模糊度分步序贯快速解算方法 | 第111-115页 |
| 6.2.1 分步序贯法的解算步骤 | 第111-112页 |
| 6.2.2 分步序贯法对模糊度解算成功率的影响 | 第112-113页 |
| 6.2.3 分步序贯法条件失败率的控制 | 第113-115页 |
| 6.3 分步序贯法分步策略的仿真分析 | 第115-116页 |
| 6.4 分步序贯法的试验验证 | 第116-118页 |
| 6.5 本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-124页 |
| 7.1 本文的主要创新点 | 第120-123页 |
| 7.2 下一步工作 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第140-142页 |
| 附录 A 比率检验阈值的蒙特卡洛仿真分析 | 第142-144页 |
| A.1 产生比率检验的阈值以及固定率 | 第142-143页 |
| A.2 产生两步成功率门限法第二步中的比率检验的阈值 | 第143-144页 |
| 附录 B 比率检验阈值及固定率拟合函数系数表 | 第144-149页 |
| B.1 比率检验中阈值与容许失败率的拟合函数系数表 | 第144-146页 |
| B.2 比率检验中固定率与整数最小二乘失败率的拟合函数系数表 | 第146-148页 |
| B.3 两步成功率门限法第二步中比率检验阈值与回退取整失败率的拟合函数系数表 | 第148-149页 |
