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垂直升降式立体车库控制系统研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究背景及意义第8-10页
        1.1.1 课题研究背景第8-10页
        1.1.2 课题研究意义第10页
    1.2 机械式立体车库国内外研究现状与发展趋势第10-13页
        1.2.1 机械式立体车库国外研究与应用第10-11页
        1.2.2 机械式立体车库国内研究与应用第11-12页
        1.2.3 机械式立体车库发展趋势第12-13页
    1.3 课题研究目标及主要内容第13-14页
        1.3.1 课题研究目标第13页
        1.3.2 课题主要研究内容第13-14页
第二章 垂直升降式立体车库结构及其工作流程第14-28页
    2.1 机械式立体车库概述第14-19页
        2.1.1 机械式立体车库的工作原理第14-18页
        2.1.2 机械式立体车库不同工作形式第18-19页
    2.2 机械式立体车库参数第19-21页
        2.2.1 适停车辆的分类方法第19页
        2.2.2 单车最大进(出)时间第19-20页
        2.2.3 机械式立体车库平面布置形式第20-21页
        2.2.4 机械式立体车库的选型第21页
    2.3 机械式立体车库的组成和工作流程第21-26页
        2.3.1 机械式立体车库结构第21-23页
        2.3.2 车库动力系统第23-25页
        2.3.3 立体车库工作流程第25-26页
    2.4 本章总结第26-28页
第三章 立体车库存取车策略研究第28-38页
    3.1 排队模型第28-30页
        3.1.1 排队论概述第28-29页
        3.1.2 立体车库排队模型分析第29-30页
    3.2 立体车库存取车策略第30-37页
        3.2.1 不同存取策略概述第30-31页
        3.2.2 数学模型及目标函数的建立第31-34页
        3.2.3 车库数学模型的仿真第34-37页
    3.3 本章总结第37-38页
第四章 垂直升降式立体车库控制系统设计第38-52页
    4.1 机械式立体车库控制方案确定第38-42页
        4.1.1 控制方案选择第38页
        4.1.2 PLC概述第38-41页
        4.1.3 PLC选型第41-42页
    4.2 控制系统研究第42-44页
        4.2.1 垂直升降式立体车库控制系统结构第42页
        4.2.2 部分关键组件第42-43页
        4.2.3 电机控制系统第43-44页
    4.3 控制系统硬件设计第44-46页
    4.4 控制系统程序第46-50页
        4.4.1 控制系统流程分析第46-49页
        4.4.2 初始化程序第49页
        4.4.3 运动子程序第49-50页
    4.5 本章总结第50-52页
第五章 垂直升降式立体车库监控系统的应用研究第52-64页
    5.1 组态软件概述第52页
    5.2 垂直升降式立体车库组态过程第52-63页
        5.2.1 设备窗口组态设计第52-55页
        5.2.2 用户窗口组态设计第55-57页
        5.2.3 实时数据库的建立第57-59页
        5.2.4 运行策略组态设计第59-63页
    5.3 本章总结第63-64页
总结与展望第64-66页
参考文献第66-70页
附录一 MCGS脚本程序代码第70-74页
附录二 排队序列的生成相关代码第74-78页
攻读学位期间取得的研究成果第78-80页
致谢第80页

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