| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 项目研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状及发展动态 | 第10-13页 |
| 1.2.1 浮选药剂及生产工艺发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 浮选药剂生产控制发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 神经网络预测控制发展现状 | 第13页 |
| 1.3 研究的关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 DeviceNet现场总线 | 第16-24页 |
| 2.1 DeviceNet概述 | 第16-17页 |
| 2.2 DeviceNet的特性 | 第17-18页 |
| 2.3 DeviceNet的通信模式 | 第18-19页 |
| 2.4 DeviceNet的通信模型 | 第19-23页 |
| 2.4.1 DeviceNet的物理层 | 第20-21页 |
| 2.4.2 DeviceNet的数据链路层 | 第21页 |
| 2.4.3 DeviceNet的应用层 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第24-32页 |
| 3.1 浮选剂生产工艺流程及要求 | 第24-26页 |
| 3.1.1 悬浮法浮选剂生产工艺流程 | 第24-25页 |
| 3.1.2 生产工艺对控制系统的要求 | 第25-26页 |
| 3.2 控制系统设计原则及步骤 | 第26-28页 |
| 3.2.1 控制系统设计基本原则 | 第26页 |
| 3.2.2 控制系统设计基本步骤 | 第26-28页 |
| 3.3 总体控制方案设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 控制方案的选择 | 第28页 |
| 3.3.2 系统结构划分 | 第28-30页 |
| 3.3.3 集成网络架构 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统硬件及软件设计 | 第32-50页 |
| 4.1 ControlLogix控制平台硬件配置 | 第32-37页 |
| 4.1.1 ControlLogix电源与机架配置 | 第32-33页 |
| 4.1.2 Logix5573控制器 | 第33页 |
| 4.1.3 通信模块 | 第33-34页 |
| 4.1.4 I/O模块配置 | 第34-35页 |
| 4.1.5 冗余架构配置 | 第35-37页 |
| 4.2 MCC智能马达控制中心配置 | 第37-40页 |
| 4.2.1 PF755变频器 | 第37-38页 |
| 4.2.2 E3智能过载热继电器 | 第38-39页 |
| 4.2.3 MV SMC Flex电机控制器 | 第39-40页 |
| 4.3 电气控制回路设计 | 第40-41页 |
| 4.3.1 智能设备电机控制回路设计 | 第40页 |
| 4.3.2 电机本地继电器控制回路 | 第40-41页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第41-49页 |
| 4.4.1 软件设计流程 | 第41-42页 |
| 4.4.2 建立通信连接 | 第42-44页 |
| 4.4.3 ControlLogix控制平台软件设计 | 第44-46页 |
| 4.4.4 上位机监控界面设计 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 反应釜温度控制策略研究 | 第50-70页 |
| 5.1 反应釜温度控制模型建 | 第50-52页 |
| 5.2 控制方案分析 | 第52-62页 |
| 5.2.1 常规PID控制 | 第52-54页 |
| 5.2.2 生产过程的PID控制 | 第54-56页 |
| 5.2.3 控制算法优化 | 第56-61页 |
| 5.2.4 控制方案确定 | 第61-62页 |
| 5.3 神经网络预测控制器设计及仿真 | 第62-69页 |
| 5.3.1 神经网络预测控制基本原理 | 第62-63页 |
| 5.3.2 神经网络预测模型NNP | 第63-65页 |
| 5.3.3 神经网络预测控制器NNC | 第65-66页 |
| 5.3.4 神经网络预测控制系统仿真 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 控制系统调试 | 第70-74页 |
| 6.1 通信网络调试 | 第70页 |
| 6.2 现场设备调试 | 第70-71页 |
| 6.3 调试过程中遇到的问题 | 第71-72页 |
| 6.4 系统评价 | 第72页 |
| 6.4.1 可靠性与安全性 | 第72页 |
| 6.4.2 升级扩展能力 | 第72页 |
| 6.4.3 系统功能 | 第72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |