基于热红外图像的温度分布三维模型构建研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统构成与理论基础 | 第17-24页 |
| 2.1 系统构成 | 第17-19页 |
| 2.2 双目视觉理论基础 | 第19-21页 |
| 2.2.1 双目视觉重建流程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 双目视觉约束条件 | 第20-21页 |
| 2.3 温度场构建的理论基础 | 第21-23页 |
| 2.3.1 热红外成像技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于热红外图像的温度场构建 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统标定技术研究 | 第24-37页 |
| 3.1 相机成像的几何模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系 | 第24-26页 |
| 3.1.2 线性成像模型 | 第26页 |
| 3.1.3 非线性成像模型 | 第26-27页 |
| 3.2 可见光相机标定技术 | 第27-30页 |
| 3.2.1 传统相机标定方法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于主动视觉的相机标定技术 | 第28页 |
| 3.2.3 相机自标定技术 | 第28-29页 |
| 3.2.4 张正友标定法 | 第29-30页 |
| 3.3 热红外相机标定 | 第30-32页 |
| 3.4 系统标定实验 | 第32-36页 |
| 3.4.1 双目视觉系统标定实验 | 第32-34页 |
| 3.4.2 热红外相机标定实验 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于置信传播算法的立体匹配 | 第37-55页 |
| 4.1 立体匹配算法分类 | 第37-40页 |
| 4.1.1 局部立体匹配算法 | 第37-39页 |
| 4.1.2 全局立体匹配算法 | 第39-40页 |
| 4.2 极线校正 | 第40-44页 |
| 4.2.1 极线几何约束 | 第41页 |
| 4.2.2 极线校正原理 | 第41-43页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第43-44页 |
| 4.3 基于置信传播算法的立体匹配 | 第44-51页 |
| 4.3.1 马尔科夫随机场模型 | 第44-46页 |
| 4.3.2 基于马尔科夫随机场的置信传播算法 | 第46-48页 |
| 4.3.3 置信传播算法的能量函数 | 第48-49页 |
| 4.3.4 对传统置信传播算法的改进 | 第49-50页 |
| 4.3.5 视差优化 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 温度分布三维模型构建 | 第55-66页 |
| 5.1 双目立体视觉模型 | 第55-57页 |
| 5.1.1 相交光轴的双目视觉模型 | 第55页 |
| 5.1.2 共光轴双目视觉模型 | 第55-56页 |
| 5.1.3 平行光轴双目模型 | 第56-57页 |
| 5.2 基于三角法的三维重建 | 第57-58页 |
| 5.3 热红外图像与三维模型匹配 | 第58-60页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第60-65页 |
| 5.4.1 双目三维重建实验 | 第60-62页 |
| 5.4.2 三维温度模型构建实验 | 第62-63页 |
| 5.4.3 三维温度模型分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
