| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·Markov切换系统研究概况 | 第14-16页 |
| ·鲁棒模型预测控制研究现状 | 第16-18页 |
| ·Markov切换系统的预测控制研究 | 第18页 |
| ·不变集理论及SDP基础 | 第18-22页 |
| ·研究方案和论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 不确定Markov切换系统约束预测控制 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·不确定Markov切换系统滚动时域鲁棒双模控制 | 第25-33页 |
| ·问题描述及定义 | 第25-26页 |
| ·滚动时域双模控制器设计 | 第26-31页 |
| ·数值仿真 | 第31-33页 |
| ·不确定Markov切换系统反馈预测控制 | 第33-39页 |
| ·问题描述及定义 | 第33-34页 |
| ·反馈预测控制器设计 | 第34-37页 |
| ·多面体不变集构造 | 第37-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-39页 |
| ·结语 | 第39-42页 |
| 第三章 Markov切换系统滚动时域H_∞控制 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·滚动时域H_∞控制器设计 | 第43-52页 |
| ·问题描述及定义 | 第43-44页 |
| ·逆向迭代H_∞控制器设计 | 第44-47页 |
| ·基于终端加权矩阵的H_∞控制器设计 | 第47-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-52页 |
| ·滚动时域H_∞跟踪控制器设计 | 第52-56页 |
| ·问题描述及定义 | 第52页 |
| ·逆向迭代H_∞跟踪控制器设计 | 第52-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-56页 |
| ·结语 | 第56-58页 |
| 第四章 基于扰动不变集的Markov切换系统约束预测控制 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·问题描述及准备工作 | 第59-61页 |
| ·系统描述 | 第59-60页 |
| ·优化控制目标 | 第60页 |
| ·扰动不变集描述 | 第60-61页 |
| ·基于状态反馈的鲁棒约束预测控制 | 第61-65页 |
| ·标称H_∞控制器设计 | 第61-62页 |
| ·在线优化算法 | 第62-64页 |
| ·可行性、稳定性及一步容许集 | 第64-65页 |
| ·基于滤波器的鲁棒约束预测控制 | 第65-71页 |
| ·标称H_∞滤波器/控制器设计 | 第66-69页 |
| ·随机扰动不变集设计 | 第69-71页 |
| ·在线优化算法 | 第71页 |
| ·数值仿真 | 第71-74页 |
| ·结语 | 第74-76页 |
| 第五章 Markov切换系统有限脉冲响应滤波和有限记忆输出反馈 | 第76-104页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·Markov切换系统FIR滤波—系统矩阵非奇异情形 | 第77-86页 |
| ·问题描述及准备工作 | 第77-78页 |
| ·序列及迭代FIR滤波器设计 | 第78-85页 |
| ·数值仿真 | 第85-86页 |
| ·Markov切换系统FIR滤波—系统矩阵奇异情形 | 第86-93页 |
| ·问题描述及准备工作 | 第86页 |
| ·序列及迭代FIR滤波器设计 | 第86-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-93页 |
| ·Markov切换系统有限记忆输出反馈 | 第93-102页 |
| ·问题描述及准备工作 | 第93-94页 |
| ·有限记忆输出反馈控制器设计 | 第94-101页 |
| ·数值仿真 | 第101-102页 |
| ·结语 | 第102-104页 |
| 第六章 非线性Markov切换系统模型预测控制 | 第104-128页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·基于集结策略的约束非线性系统模糊双模控制 | 第104-116页 |
| ·问题描述及准备工作 | 第104-107页 |
| ·基于双模框架的模糊预测控制器设计 | 第107-112页 |
| ·基于衰减集结的模糊预测控制器设计 | 第112-113页 |
| ·数值示例 | 第113-116页 |
| ·约束非线性Markov切换系统的反馈预测控制 | 第116-127页 |
| ·问题描述及准备工作 | 第116-119页 |
| ·基于随机FLF的反馈预测控制器设计 | 第119-124页 |
| ·可行性和均方可镇定性 | 第124页 |
| ·数值示例 | 第124-127页 |
| ·结语 | 第127-128页 |
| 第七章 双线性Markov切换系统约束预测控制 | 第128-140页 |
| ·引言 | 第128-129页 |
| ·问题描述 | 第129-130页 |
| ·约束控预测制器设计 | 第130-136页 |
| ·控制策略的可行性 | 第136-137页 |
| ·受控系统的均方稳定性 | 第137-138页 |
| ·数值示例 | 第138-139页 |
| ·结语 | 第139-140页 |
| 第八章 总结与展望 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 参考文献 | 第144-156页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第156-157页 |
