基于FPGA的驾驶员疲劳驾驶检测系统的设计与实现
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究背景 | 第10页 |
1.2 疲劳驾驶检测方法 | 第10-11页 |
1.3 疲劳驾驶检测国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.3.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
1.4 论文章节安排 | 第14-16页 |
第2章 系统相关知识介绍 | 第16-30页 |
2.1 人脸检测 | 第16-19页 |
2.1.1 图像灰度化 | 第16-17页 |
2.1.2 常用的人脸检测算法和运动检测方法 | 第17-18页 |
2.1.3 图像平滑 | 第18-19页 |
2.2 眼睛定位 | 第19-21页 |
2.2.1 积分投影粗定位人眼 | 第19-20页 |
2.2.2 区域生长分割精定位眼球 | 第20-21页 |
2.3 疲劳参数提取及疲劳状态判定 | 第21-24页 |
2.3.1 眼睛模型建立与状态分析 | 第21页 |
2.3.2 疲劳参数提取 | 第21-24页 |
2.4 疲劳驾驶系统硬件平台 | 第24-27页 |
2.4.1 DE2_35开发板 | 第24-26页 |
2.4.2 CMOS图像传感器 | 第26-27页 |
2.5 系统软件开发平台 | 第27-28页 |
2.2.1 Quartus Ⅱ软件平台 | 第27页 |
2.2.2 Nios Ⅱ IDE软件平台 | 第27-28页 |
2.6 本章小结 | 第28-30页 |
第3章 疲劳驾驶检测系统总体设计 | 第30-36页 |
3.1 系统需求分析 | 第30页 |
3.2 系统模块构建 | 第30-31页 |
3.3 系统硬件设计 | 第31-32页 |
3.4 系统软件设计 | 第32-33页 |
3.5 系统总体架构 | 第33-34页 |
3.6 本章小结 | 第34-36页 |
第4章 系统各模块设计与实现 | 第36-64页 |
4.1 图像采集模块 | 第36-41页 |
4.1.1 I~2C传感器配置模块 | 第36-38页 |
4.1.2 CMOS传感器数据采集模块 | 第38-40页 |
4.1.3 Bayer格式转RGB格式模块 | 第40-41页 |
4.2 图像缓存模块 | 第41-43页 |
4.3 图像显示模块 | 第43-45页 |
4.4 眼睛检测及状态判断模块 | 第45-62页 |
4.4.1 模块概述 | 第45-47页 |
4.4.2 人脸检测 | 第47-50页 |
4.4.3 人眼检测 | 第50-55页 |
4.4.4 疲劳判断 | 第55-60页 |
4.4.5 结果显示 | 第60-62页 |
4.5 本章小结 | 第62-64页 |
第5章 系统调试及结果分析 | 第64-70页 |
5.1 系统调试 | 第64-66页 |
5.1.1 硬件调试 | 第64-65页 |
5.1.2 软件调试 | 第65-66页 |
5.2 遇到的问题及解决方法 | 第66页 |
5.3 系统运行结果及分析 | 第66-69页 |
5.4 本章小结 | 第69-70页 |
第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
6.1 论文工作总结 | 第70页 |
6.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
致谢 | 第76页 |