车辆的实时检测与跟踪技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外智能交通系统发展历程及分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 视频图像的处理方法 | 第14-28页 |
| 2.1 图像的基本属性 | 第14-16页 |
| 2.2 图像的预处理方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 图像的灰度级变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 图像的几何变换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 图像去噪 | 第19-21页 |
| 2.3 图像的形态学处理 | 第21-24页 |
| 2.4 图像的分割 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 运动车辆的检测 | 第28-47页 |
| 3.1 常用车辆检测算法介绍 | 第28-31页 |
| 3.1.1 帧间差分法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 光流法 | 第30页 |
| 3.1.3 背景差分法 | 第30-31页 |
| 3.2 背景差分算法研究 | 第31-43页 |
| 3.2.1 背景建模算法研究 | 第32-43页 |
| 3.3 本章使用的车辆检测算法 | 第43-45页 |
| 3.4 实验及结论 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 车辆跟踪算法的研究 | 第47-59页 |
| 4.1 不同跟踪算法原理 | 第47-56页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波器原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 粒子滤波器原理 | 第49-50页 |
| 4.1.3 CAMSHIFT跟踪原理 | 第50-56页 |
| 4.2 本文使用的跟踪算法 | 第56-57页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 车速车型的检测及系统整体设计 | 第59-72页 |
| 5.1 车辆的速度检测 | 第59-64页 |
| 5.1.1 本章使用的测速方案 | 第60-64页 |
| 5.2 车辆的类型的识别 | 第64-66页 |
| 5.3 系统整体设计及实现 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
