| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 连续参考站网络 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络RTK的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 网络RTK的优势 | 第11-12页 |
| 1.3 VRS连续参考站网络对流层改正研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究意义及内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 VRS连续参考站网络的定位原理 | 第15-22页 |
| 2.1 GPS定位基本原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 伪距观测 | 第15-16页 |
| 2.1.2 载波相位观测 | 第16-17页 |
| 2.2 VRS连续参考站网络的组成与工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2.1 连续参考站网络（CORS）的组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 VRS连续参考站网络的主要工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 VRS连续参考站网络的数学模型 | 第20页 |
| 2.3.1 虚拟观测值的生成 | 第20页 |
| 2.3.2 流动站的实时解算 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 空间相关误差 | 第22-32页 |
| 3.1 轨道误差（星历误差） | 第23-24页 |
| 3.1.1 卫星星历 | 第23页 |
| 3.1.2 VRS连续参考站网络的轨道误差改正方法 | 第23-24页 |
| 3.2 电离层延迟 | 第24-30页 |
| 3.2.1 电离层对GPS信号的延迟 | 第25-26页 |
| 3.2.2 电离层延迟改正模型 | 第26-29页 |
| 3.2.3 VRS参考站网络基准站的双差电离层延迟改正模型 | 第29-30页 |
| 3.3 对流层延迟 | 第30页 |
| 3.3.1 对流层延迟的基本原理 | 第30页 |
| 3.3.2 对流层延迟的改正 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 对流层延迟改正 | 第32-51页 |
| 4.1 对流层天顶延迟模型 | 第32-41页 |
| 4.1.1 Hopfiled模型 | 第32-33页 |
| 4.1.2 Saastamoinen模型 | 第33页 |
| 4.1.3 UNB3模型 | 第33-35页 |
| 4.1.4 EGNOS模型 | 第35-36页 |
| 4.1.5 实验（一） | 第36-39页 |
| 4.1.6 实验（二） | 第39-41页 |
| 4.2 映射函数 | 第41-50页 |
| 4.2.1 NMF（Neill Mapping Function）模型 | 第42-44页 |
| 4.2.2 VMF1(Vienna Mapping Fuction 1)模型 | 第44页 |
| 4.2.3 GMF（Global Mapping Function）模型 | 第44-45页 |
| 4.2.4 实验（三） | 第45-49页 |
| 4.2.5 实验（四） | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 VRS参考站网络流动站对流层改正 | 第51-61页 |
| 5.1 对流层双差内插模型 | 第51-54页 |
| 5.1.1 线性内插法（LIM，Linear Interpolation Model） | 第51页 |
| 5.1.2 线性组合模型（LCM，Linear Combination Model） | 第51-52页 |
| 5.1.3 距离相关线性内插法（ DIM ， Distance-based linear InterpolationMethod） | 第52-53页 |
| 5.1.4 低次曲面模型（LSM，Low-order Surface Model） | 第53-54页 |
| 5.2 对流层非差拟合模型 | 第54-55页 |
| 5.3 实验（五） | 第55-57页 |
| 5.4 实验（六） | 第57-58页 |
| 5.5 针对H1QX1模型的改进 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第61-62页 |
| 6.2 本文存在的不足 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
