机载激光雷达回波模拟设备的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 机载激光雷达理论分析 | 第11-19页 |
| 2.1 机载激光雷达基本理论 | 第11-13页 |
| 2.1.1 机载激光雷达的组成 | 第11-12页 |
| 2.1.2 激光雷达的作用距离 | 第12-13页 |
| 2.1.3 机载激光雷达测距原理 | 第13页 |
| 2.2 机载激光雷达性能参数 | 第13-15页 |
| 2.2.1 回波噪声 | 第14页 |
| 2.2.2 信噪比 | 第14-15页 |
| 2.3 机载激光雷达回波分析 | 第15-18页 |
| 2.3.1 激光回波特性 | 第15-16页 |
| 2.3.2 激光回波模型建立 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 机载激光雷达回波模拟设备的系统设计 | 第19-33页 |
| 3.1 整体设计方案 | 第19-21页 |
| 3.2 FPGA选型及状态机设计 | 第21-23页 |
| 3.2.1 FPGA选型 | 第21页 |
| 3.2.2 基于FPGA的状态机设计 | 第21-23页 |
| 3.3 回波采集模块设计 | 第23-26页 |
| 3.3.1 A/D转换芯片 | 第23-25页 |
| 3.3.2 A/D采样电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4 回波模拟输出模块 | 第26-28页 |
| 3.5 USB数据传输模块 | 第28-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 机载激光雷达回波模拟设备的软件设计 | 第33-51页 |
| 4.1 软件整体设计框架 | 第33-34页 |
| 4.2 电源控制功能 | 第34-35页 |
| 4.3 模拟测距功能 | 第35-44页 |
| 4.3.1 静态目标模拟数据生成 | 第35-38页 |
| 4.3.2 恒速动态目标生成 | 第38-41页 |
| 4.3.3 变速动态目标生成 | 第41-44页 |
| 4.4 数据采集功能 | 第44-46页 |
| 4.5 数据回放功能 | 第46-50页 |
| 4.5.1 事后数据显示子系统 | 第46-48页 |
| 4.5.2 数据回放子系统 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验验证与测试 | 第51-69页 |
| 5.1 静态目标模拟功能测试 | 第51-54页 |
| 5.2 动态目标模拟功能测试 | 第54-59页 |
| 5.3 数据采集功能测试 | 第59-61页 |
| 5.4 数据回放功能测试 | 第61-68页 |
| 5.4.1 事后数据显示与分析功能测试 | 第61-62页 |
| 5.4.2 数据回放功能测试 | 第62-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
