大型圆柱形状在线高精度测量的测控系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外课题研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 大型圆柱形状的测控系统总体设计 | 第22-49页 |
| 2.1 并行误差分离测量重构原理 | 第22-23页 |
| 2.2 测控系统总体架构 | 第23-24页 |
| 2.3 硬件电路设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 旋转伺服系统 | 第25-27页 |
| 2.3.2 移动伺服系统 | 第27-28页 |
| 2.3.3 测量架 | 第28-31页 |
| 2.4 大型圆柱形状的测控软件设计 | 第31-47页 |
| 2.4.1 软件开发方案设计 | 第32页 |
| 2.4.2 运动控制卡 | 第32-37页 |
| 2.4.3 回归原点运动 | 第37-38页 |
| 2.4.4 移动轴运动 | 第38-40页 |
| 2.4.5 旋转轴运动 | 第40页 |
| 2.4.6 主机中断 | 第40-41页 |
| 2.4.7 数据采集卡 | 第41-46页 |
| 2.4.8 高速位置比较触发功能 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 测控系统软件实现 | 第49-61页 |
| 3.1 集成开发环境 | 第49-50页 |
| 3.2 主线程的设计 | 第50-55页 |
| 3.2.1 旋转轴控制程序实现 | 第50-51页 |
| 3.2.2 移动轴控制程序实现 | 第51-52页 |
| 3.2.3 测头零位采集程序实现 | 第52页 |
| 3.2.4 同步数据采集程序实现 | 第52-53页 |
| 3.2.5 顺序测量程序实现 | 第53-55页 |
| 3.3 测控软件的初始化 | 第55-60页 |
| 3.3.1 板卡的启动 | 第55页 |
| 3.3.2 轴参数设置 | 第55-56页 |
| 3.3.3 回归原点运动参数设置 | 第56页 |
| 3.3.4 高速位置比较触发参数设置 | 第56-57页 |
| 3.3.5 系统安全保护设置 | 第57页 |
| 3.3.6 数据采集卡初始化 | 第57页 |
| 3.3.7 创建工作线程 | 第57-59页 |
| 3.3.8 软件初始化流程图 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 系统验证 | 第61-69页 |
| 4.1 零位调整 | 第61-62页 |
| 4.2 顺序测量验证 | 第62-65页 |
| 4.3 数据采集不丢数验证 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 研究成果及创新点 | 第69-70页 |
| 5.1.1 研究成果 | 第69页 |
| 5.1.2 创新点 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74-75页 |
