永磁电机驱动系统传感器故障诊断与容错控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 传感器故障诊断方法研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 位置传感器容错控制方法研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电流传感器容错控制方法研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 传感器故障对驱动系统运行性能影响分析 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 位置传感器故障对驱动系统运行影响分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 位置传感器故障分类与建模 | 第16-17页 |
| 2.2.2 对驱动系统运行影响分析 | 第17-18页 |
| 2.3 电流传感器故障对驱动系统运行影响分析 | 第18-19页 |
| 2.3.1 电流传感器故障分类与建模 | 第18-19页 |
| 2.3.2 对驱动系统运行影响分析 | 第19页 |
| 2.4 传感器故障仿真结果及分析 | 第19-23页 |
| 2.4.1 位置传感器故障仿真结果 | 第20-21页 |
| 2.4.2 电流传感器故障仿真结果 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 位置传感器故障诊断与容错控制方法 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于滑模控制理论的位置观测器设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 位置观测器设计 | 第24-28页 |
| 3.2.2 滑模观测器稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.3 位置传感器故障诊断方法 | 第29-30页 |
| 3.4 位置传感器故障容错控制方法 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电流传感器故障诊断与容错控制方法 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于坐标变换的电流传感器故障诊断方法 | 第34-37页 |
| 4.3 电流滑模观测器设计 | 第37-38页 |
| 4.4 单电流无位置传感器矢量控制方法 | 第38页 |
| 4.5 电流传感器故障容错控制方法 | 第38-40页 |
| 4.5.1 电流传感器故障容错控制方法 | 第38-39页 |
| 4.5.2 复合传感器故障容错控制方法 | 第39-40页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 4.6.1 电流传感器故障诊断与容错控制仿真结果 | 第40-42页 |
| 4.6.2 复合传感器故障诊断与容错控制仿真结果 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 内置式永磁同步电机对拖平台实验验证 | 第46-67页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 永磁同步电机实验平台 | 第46-47页 |
| 5.3 位置传感器故障诊断与容错控制实验结果分析 | 第47-52页 |
| 5.3.1 验证观测器观测效果 | 第47-48页 |
| 5.3.2 故障诊断与容错控制结果 | 第48-51页 |
| 5.3.3 暂态过程效果分析 | 第51-52页 |
| 5.4 电流传感器故障诊断与容错控制实验结果分析 | 第52-59页 |
| 5.4.1 验证观测器观测效果 | 第52-55页 |
| 5.4.2 故障诊断与容错控制结果 | 第55-58页 |
| 5.4.3 暂态过程效果分析 | 第58-59页 |
| 5.5 复合传感器故障诊断与容错控制实验结果分析 | 第59-66页 |
| 5.5.1 验证观测器观测效果 | 第59-60页 |
| 5.5.2 故障诊断与容错控制结果 | 第60-64页 |
| 5.5.3 暂态过程效果分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
