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基于视觉显著性的立体匹配算法研究

致谢第5-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-9页
1 绪论第15-24页
    1.1 课题研究的背景及意义第15-19页
        1.1.1 计算机视觉的发展第15-17页
        1.1.2 双目立体视觉第17-19页
    1.2 国内外研究现状及常用匹配算法第19-22页
    1.3 本文研究的主要内容和结构安排第22-24页
2 视觉显著性模型与主动视觉第24-38页
    2.1 视觉显著性模型第24-26页
    2.2 基于颜色的视觉显著性检测方法第26-29页
        2.2.1 彩色图像的超复数描述第26-27页
        2.2.2 基于相位谱的彩色图像显著度检测第27-28页
        2.2.3 显著性重复检测与叠加第28-29页
    2.3 视觉显著性检测用于图像融合第29-32页
        2.3.1 图像融合基本框架第30-32页
    2.4 实验结果与分析第32-36页
        2.4.1 多聚焦图像融合实验第33页
        2.4.2 多波段遥感图像融合第33-34页
        2.4.3 可见光图像与红外图像的融合第34-36页
        2.4.4 多幅图像的融合第36页
    2.5 本章小结第36-38页
3 基于视觉显著性特征的点匹配算法第38-46页
    3.1 图像特征点的描述第38-40页
    3.2 基于视觉显著性特征的匹配算法框架第40-41页
    3.3 平移重合概率法第41-42页
    3.4 实验结果与分析第42-45页
    3.5 本章小结第45-46页
4 基于视觉显著性特征的快速区域立体匹配算法第46-58页
    4.1 经典的基于窗口的区域立体匹配算法第46-50页
        4.1.1 算法原理第46-47页
        4.1.2 算法步骤第47-48页
        4.1.3 算法结果第48-50页
    4.2 基于Sobel和图像显著性的区域匹配算法第50-57页
        4.2.1 算法框架第50-51页
        4.2.2 特征图的生成第51-52页
        4.2.3 视差图的优化第52-54页
        4.2.4 实验结果与分析第54-57页
    4.3 本章小结第57-58页
5 基于视觉显著性的自适应权重立体匹配算法第58-70页
    5.1 经典的自适应权重算法第58-59页
    5.2 算法框架第59-61页
    5.3 算法关键步骤第61-65页
        5.3.1 新的自适应权重求取方法第61-62页
        5.3.2 新的相似性度量方法及代价聚合第62-63页
        5.3.3 左右视差图的融合方法第63-65页
    5.4 实验结果与分析第65-69页
        5.4.1 窗口大小对视差图的影响第65-66页
        5.4.2 不同方法最终视差图对比第66-69页
    5.5 本章小结第69-70页
6 总结与展望第70-72页
    6.1 总结第70-71页
    6.2 展望第71-72页
参考文献第72-75页
作者简介第75页

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