山区复杂道路条件下煤层气野外巡检路径优化算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 技术路线 | 第23页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第23-25页 |
| 2 山区道路分析及权重计算 | 第25-37页 |
| 2.1 山区道路权重的评判因子 | 第25-27页 |
| 2.2 权重的模糊推理原理 | 第27-33页 |
| 2.3 道路权重计算 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 道路网络分层结构 | 第37-51页 |
| 3.1 山区道路网络包含的道路类型 | 第37-39页 |
| 3.2 道路网络分层方法 | 第39-43页 |
| 3.3 山区道路分层结构 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于分层路网的最优路径算法 | 第51-67页 |
| 4.1 传统最优路径算法 | 第52-54页 |
| 4.2 不同层次路网间点的映射 | 第54-64页 |
| 4.3 分层道路网络最优路径算法 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 野外巡检路径优化算法实现 | 第67-78页 |
| 5.1 系统简介 | 第67-68页 |
| 5.2 系统功能和模块 | 第68-74页 |
| 5.3 算法测试结果 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
