卫星与浮空器协同侦察多任务规划方法
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 引言 | 第13-20页 |
| 1.1 问题的提出和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究现状总结 | 第17-18页 |
| 1.4 文章的研究内容 | 第18页 |
| 1.5 文章的结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 问题描述 | 第20-26页 |
| 2.1 协同侦察的任务规划场景 | 第20-24页 |
| 2.1.1 协同侦察资源描述 | 第20-22页 |
| 2.1.2 协同侦察任务描述 | 第22-24页 |
| 2.2 协同侦察任务规划问题描述 | 第24-26页 |
| 第3章 协同侦察任务规划技术 | 第26-41页 |
| 3.1 协同侦察任务规划流程设计 | 第26-28页 |
| 3.2 协同侦察任务聚类方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 任务聚类距离计算 | 第29-31页 |
| 3.2.2 任务聚类的流程 | 第31-32页 |
| 3.3 协同侦察任务组分配 | 第32-33页 |
| 3.4 协同侦察任务排程 | 第33-41页 |
| 3.4.1 任务排程的数学模型 | 第33-36页 |
| 3.4.2 任务排程的求解算法 | 第36-41页 |
| 第4章 仿真实验 | 第41-48页 |
| 4.1 实验环境与实验方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 仿真实验环境 | 第41-42页 |
| 4.1.2 仿真实验方法 | 第42-43页 |
| 4.2 仿真实验结果分析 | 第43-48页 |
| 4.2.1 任务聚类与任务组分配 | 第43-45页 |
| 4.2.2 任务排程实验 | 第45-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-51页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 规划发展的展望 | 第48-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第54页 |
